Máy kiểm tra vít/ốc bằng công nghệ thị giác

Máy kiểm tra vít/ốc bằng công nghệ thị giác là một thiết bị chuyên dụng, tích hợp công nghệ Thị giác máy (Machine Vision) and Điều khiển tự động.

Nguyên lý hoạt động cốt lõi

Nguyên lý làm việc chính của máy là:

1. Thu thập hình ảnh: Camera công nghiệp (tương đương mắt người) chụp ảnh con vít.
2. Xử lý dữ liệu: Phần mềm xử lý hình ảnh (tương đương não người) phân tích hình ảnh, so sánh với tiêu chuẩn cài đặt để đánh giá vít có đạt chuẩn hay không.
3. Classify: Cơ cấu phân loại (như thổi khí, cần gạt, máng trượt) tự động loại bỏ phế phẩm, chỉ cho phép sản phẩm đạt chuẩn đi qua.

Các hạng mục kiểm tra chủ yếu

Thiết bị này có thể kiểm tra nhiều loại khuyết tật ngoại quan của vít/ốc, bao gồm:

1. Kiểm tra kích thước: Chiều dài tổng thể, đường kính đầu, độ dày đầu, đường kính thân vít, v.v., có nằm trong phạm vi dung sai cho phép không.
2. Khuyết tật đầu vít:
   • Nứt đầu: Có vết nứt ở mép đầu vít.
   • Lệch tâm: Đầu vít và thân vít không đồng tâm.
   • Bavia/gờ thừa: Có phần kim loại thừa nhô ra dưới đầu vít.
   • Đầu phẳng/Đầu tròn: Hình dạng đầu vít không đạt chuẩn.
3. Khuyết tật ren (Đuôi vít):
   • Xoa ren kém: Ren không được tạo đầy đủ hoặc hình dạng ren không chính xác.
   • Ren hỏng/Ren bị mục: Ren bị hư hỏng hoặc thiếu.
   • Ren xiên: Ren không vuông góc với trục thân vít.
4. Khuyết tật tổng thể:
   • Cong: Thân vít không thẳng.
   • Lớp mạ kém: Bề mặt có vết xước, vết bẩn, màu không đồng đều, hoặc bị gỉ sét.
5. Kiểm tra lẫn lộn: Ngăn ngừa việc lẫn các loại vít có kích thước, vật liệu khác nhau.

Quy trình làm việc cơ bản

1. Cấp liệu: Mâm rung hoặc băng tải sắp xếp vít ngay ngắn và đưa từng chiếc vào khu vực kiểm tra.
2. Định vị: Cơ cấu cơ khí giữ vít ở trạng thái ổn định, cố định trong lúc kiểm tra.
3. Thu thập Hình ảnh:
   • Chiếu sáng: Nguồn sáng chuyên dụng (ánh sáng vòng, đèn nền, ánh sáng đồng trục) chiếu sáng vít để làm nổi bật các đặc điểm cần kiểm tra.
   • Chụp ảnh: Một hoặc nhiều camera công nghiệp độ phân giải cao nhanh chóng chụp ảnh vít từ các góc độ khác nhau (như trên đỉnh, bên hông).
4. Xử lý và Đánh giá:
   • Hình ảnh được truyền đến máy tính.
   • Phần mềm thị giác xử lý hình ảnh (khử nhiễu, tăng độ tương phản).
   • Phần mềm chạy thuật toán kiểm tra đã cài đặt, đo lường kích thước, tìm kiếm khuyết tật và so sánh với các thông số tiêu chuẩn.
   • Đưa ra phán đoán “Đạt” hoặc “Không Đạt” chỉ trong vòng mili giây.
5. Thực thi Phân loại:
   • Sản phẩm Đạt: Tiếp tục đi theo kênh chính vào hộp thu gom.
   • Sản phẩm Không Đạt: Hệ thống phát lệnh, thông qua súng hơi điều khiển bằng van điện từ hoặc tấm chặn để đẩy sản phẩm này vào hộp phế liệu.

Ưu điểm của thiết bị

• High performance: Tốc độ kiểm tra có thể đạt hàng trăm đến hàng nghìn chiếc mỗi phút, vượt xa khả năng của mắt người.
• High precision: Có khả năng phát hiện các khuyết tật cực nhỏ mà mắt người khó nhận ra (ví dụ: lỗi 0.1 mm).
• Độ ổn định cao: Đảm bảo làm việc liên tục 24 giờ mà không bị ảnh hưởng bởi yếu tố mệt mỏi hay cảm xúc, đảm bảo phán đoán nhất quán.
• Quản lý kỹ thuật số: Ghi lại dữ liệu sản xuất theo thời gian thực (tổng số lượng, số lượng sản phẩm đạt, số lượng phế phẩm, phân bố loại lỗi), thuận tiện cho việc truy xuất nguồn gốc chất lượng và quản lý sản xuất.
• Giảm chi phí: Về lâu dài, giúp tiết kiệm đáng kể chi phí nhân công và quản lý, đồng thời nâng cao tính đồng nhất về chất lượng sản phẩm.