Robot Delta phân loại – Giải pháp tốc độ cao

Trong bối cảnh tự động hóa ngày càng phát triển mạnh mẽ, việc ứng dụng robot vào sản xuất là xu hướng tất yếu. Trong đó, robot delta phân loại đang trở thành giải pháp lý tưởng cho các doanh nghiệp cần xử lý số lượng lớn sản phẩm với tốc độ và độ chính xác cao. Với thiết kế tay song song linh hoạt, robot delta giúp tối ưu hiệu suất và giảm thiểu sai sót trong quá trình phân loại.

Robot Delta là gì?

Robot delta là một loại robot công nghiệp tay song song, thường có 3 tay nối với một điểm trung tâm – đầu gắp. Thiết kế này giúp robot có khả năng di chuyển nhanh chóng trong không gian 3D, đặc biệt phù hợp với các tác vụ gắp – đặt (pick & place) hoặc classify.

Cấu tạo cơ bản:

• Ba tay robot dạng thanh đòn nhẹ.
• Một đầu gắp (chân không, cơ khí hoặc từ tính).
• Hệ thống dẫn động đặt ở trên đỉnh.

Working principle:

Robot delta di chuyển đầu gắp trong không gian với tốc độ rất cao để gắp, di chuyển và đặt sản phẩm theo vị trí định sẵn – đặc biệt phù hợp với các sản phẩm nhẹ.

Cách robot delta phân loại sản phẩm

Trong quy trình phân loại, robot delta thường được tích hợp với hệ thống thị giác máy (camera) and băng chuyền. Khi sản phẩm di chuyển đến vùng nhận diện, hệ thống camera sẽ xác định hình dạng, màu sắc hoặc kích thước. Robot delta sau đó thực hiện gắp và đặt sản phẩm vào vị trí phù hợp theo lập trình.

Các bước cơ bản:

1. Camera quét và nhận diện sản phẩm.
2. Bộ điều khiển xử lý tín hiệu và truyền lệnh.
3. Robot delta gắp và đặt sản phẩm vào khu vực phân loại.

Ứng dụng phân loại phổ biến: thực phẩm (kẹo, trái cây), linh kiện điện tử, vỉ thuốc, chai lọ,…

Ưu điểm nổi bật của robot delta trong phân loại

• Tốc độ xử lý cao: Có thể thực hiện tới 120 lần gắp/phút, giúp tăng đáng kể năng suất dây chuyền.
• Độ chính xác vượt trội: Giảm thiểu sai sót trong phân loại, đảm bảo chất lượng đầu ra đồng đều.
• Hoạt động ổn định: Phù hợp cho sản xuất liên tục 24/7.
• Linh hoạt với nhiều loại sản phẩm: Thay đổi đầu gắp và chương trình để xử lý nhiều loại hình dáng, kích thước khác nhau.
• Tiết kiệm chi phí nhân công: Giảm phụ thuộc vào lao động thủ công, tăng hiệu quả đầu tư dài hạn.

So sánh robot delta phân loại với các phương pháp truyền thống

Ứng dụng thực tế của robot delta phân loại

• Food industry: phân loại bánh kẹo, trái cây theo kích cỡ.
• Ngành điện tử: phân loại linh kiện nhỏ như chip, IC, vít.
• Dược phẩm: phân loại vỉ thuốc, hộp đựng, viên nén.
• Bao bì nhựa: phân loại nắp chai, ống hút, nắp nhựa.

Lưu ý khi triển khai robot delta để phân loại

• Chọn đầu gắp phù hợp: Tùy sản phẩm mà sử dụng đầu hút chân không, gắp cơ khí hoặc từ tính.
• Tích hợp hệ thống thị giác: Đảm bảo nhận diện chính xác và xử lý nhanh các biến thể sản phẩm.
• Tối ưu không gian làm việc: Cân nhắc vị trí lắp đặt robot delta để đảm bảo phạm vi thao tác tối ưu.
• Tính toán hiệu quả đầu tư (ROI): So sánh chi phí đầu tư ban đầu với hiệu quả sản xuất mang lại.

Conclude

Robot delta phân loại là giải pháp thông minh và hiệu quả cho các dây chuyền cần xử lý sản phẩm nhanh, nhẹ, đa dạng. Với khả năng hoạt động tốc độ cao, chính xác và ổn định, robot delta đang là xu hướng tất yếu trong quá trình tự động hóa sản xuất hiện đại.

Bạn đang tìm kiếm giải pháp phân loại bằng robot delta? Hãy liên hệ ngay với SWOER Vietnam để được tư vấn, thiết kế và triển khai hệ thống robot phân loại tối ưu nhất cho nhà máy của bạn!

Contact us

Please let us know your material size and required speed.