English 
Vietnamese 
Korean 
Japanese 
Thai 
Malay Bạn đang tìm giải pháp gắp đặt siêu nhanh? Tốc độ và độ chính xác phải đi đôi.
Robot Delta (Parallel Robot) là công nghệ lý tưởng. Nó có kiến trúc cánh tay song song độc đáo. Nó dùng cho các ứng dụng Gắp & Đặt (Pick & Place) tốc độ cao.
Robot 6 trục truyền thống không đủ nhanh. Chúng không đạt độ chính xác lặp lại (0.05 mm) cần thiết.
Robot Delta giải quyết vấn đề này. Nó là đỉnh cao của sự kết hợp tốc độ và chính xác.
Nguyên lý vận hành và kiến trúc song song
Đây là lý do Robot Delta lại nhanh và chính xác:
Cấu trúc cánh tay song song:
- Động cơ được gắn cố định trên khung. Chỉ có cánh tay và đầu gắp di chuyển.
- Benefit: Trọng lượng di chuyển cực thấp. Quán tính nhỏ. Robot tăng/giảm tốc cực nhanh.
Độ chính xác lặp lại tối đa:
- Thông số chính: Độ Lặp lại của Delta Robot thường đạt $\pm 0.05$ mm hoặc tốt hơn.
- Nó đảm bảo Robot luôn quay lại cùng một điểm.
Tốc độ chu kỳ cực cao:
- Robot Delta có thể thực hiện hơn 200 lần gắp/phút.
- Lý tưởng cho sản xuất hàng loạt với yêu cầu năng suất lớn.
Các yếu tố kỹ thuật đảm bảo độ chính xác
Sự chính xác đến từ các thành phần công nghệ cao:
Động cơ Servo và bộ mã hóa:
- Sử dụng động cơ Servo và Bộ mã hóa tuyệt đối.
- Giúp theo dõi vị trí góc của các cánh tay với độ phân giải cao nhất.
Vật liệu và thiết kế khung:
- Khung làm từ vật liệu nhẹ nhưng cứng cáp. Thường là Carbon Fiber.
- Giảm thiểu độ rung và biến dạng do gia tốc cực cao.
Tích hợp hệ thống thị giác:
- Vai trò: Hệ thống Vision là cần thiết. Nó bù trừ lỗi vị trí của chi tiết.
- Giúp Robot điều chỉnh đường đi trong thời gian thực.
Ứng dụng tiêu biểu của Robot Delta chính xác cao
Các ngành công nghiệp này cần cả tốc độ và độ chính xác:
Công nghiệp điện tử:
- Gắp đặt các chip, linh kiện nhỏ (SMD) lên bo mạch. Yêu cầu độ chính xác micromet.
Công nghiệp dược phẩm và y tế:
- Xử lý ống nghiệm, đóng gói vỉ thuốc. Yêu cầu tuân thủ môi trường sạch (Cleanroom Compliance).
Công nghiệp thực phẩm:
- Gắp và đóng gói bánh kẹo, đồ ăn nhẹ. Đảm bảo tốc độ và vệ sinh.
Conclude:
Robot Delta là đỉnh cao của công nghệ Robot song song. Nó lý tưởng cho tốc độ chu kỳ cực cao. Nó đảm bảo độ chính xác lặp lại tuyệt đối (pm 0.05 mm).
Bạn cần đạt tốc độ gắp đặt trên 200 lần/phút với độ chính xác tuyệt đối?
👉 Liên hệ SWOER ngay! Yêu cầu Khảo sát tích hợp Robot Delta và nhận báo cáo về độ chính xác lặp lại thực tế.
Contact us
Please let us know your material size and required speed.
