Robot Delta 4 trục là gì? Ông vua tốc độ gắp đặt cho sản xuất 4.0

Bạn cần tự động hóa quy trình Pick-and-Place cực nhanh? Bạn cần tốc độ không tưởng. Robot Delta 4 trục là giải pháp hàng đầu. Nó có cấu trúc song song độc đáo. Robot này được thiết kế chuyên biệt cho tác vụ Chọn và Đặt (Pick-and-Place) tốc độ cực cao.

Robot Delta là không thể thay thế trong ngành thực phẩm, dược phẩm và đóng gói. Vấn đề cốt lõi: Điều gì làm cho Robot Delta nhanh hơn? Trục thứ 4 mang lại lợi thế gì so với loại 3 trục tiêu chuẩn? Bài viết này SWOER phân tích công nghệ tốc độ cao này.

Cấu trúc song song độc đáo

Đây là nguyên lý làm việc giúp Robot Delta đạt tốc độ kỷ lục:

Cơ chế cơ khí:

  • Characteristic: Các cánh tay được nối song song. Chúng kết nối với bộ phận gắp (End-Effector).
  • Vị trí động cơ: Động cơ được đặt cố định ở trên cao (đế robot).

Vận tốc và tăng tốc vượt trội:

  • Động cơ cố định giúp các cánh tay chuyển động nhẹ nhàng. Đạt quán tính (Inertia) cực thấp.
  • Nhờ quán tính thấp, Robot Delta đạt tốc độ và gia tốc cực cao. Thường lên tới 300 lần gắp/phút.
Cấu trúc song song độc đáo
Cấu trúc song song độc đáo

Trục thứ 4 mang lại lợi ích gì?

Phân tích sự khác biệt giữa 3 trục và 4 trục:

Robot Delta 3 trục tiêu chuẩn:

  • Chỉ có thể di chuyển theo không gian 3 chiều (X, Y, Z).
  • Phù hợp cho việc gắp đặt đơn giản, không cần xoay chi tiết.

Trục Thứ 4 (Trục R – Rotation/Xoay):

  • Vai trò: Bổ sung khả năng xoay chi tiết cho bộ phận gắp.
  • Benefit: Cho phép Robot định hướng lại chi tiết ngay trong quá trình gắp đặt. Tăng tính linh hoạt lắp ráp. Ví dụ: gắp theo chiều ngang và đặt theo chiều dọc.
Trục thứ 4 mang lại lợi ích gì?
Trục thứ 4 mang lại lợi ích gì?

Ứng dụng thực tế tốc độ cao

Robot Delta 4 trục được sử dụng ở đâu?

Ngành thực phẩm và đồ uống:

  • Pick-and-Place: Gắp bánh kẹo, sô cô la. Xếp vào hộp hoặc khay với tốc độ không tưởng.

Ngành đóng gói:

  • Đóng gói hỗn hợp: Gắp nhiều loại sản phẩm khác nhau. Xếp vào thùng carton (ví dụ: bộ sản phẩm khuyến mãi).

Ngành dược phẩm và điện tử:

  • Lắp ráp chi tiết nhỏ, tinh vi. Cần tốc độ cao và độ chính xác lặp lại tuyệt đối.
Ứng dụng thực tế tốc độ cao
Ứng dụng thực tế tốc độ cao

So sánh chi tiết: Robot Delta 3 trục vs. 4 trục

CriteriaRobot Delta 3 trục (X, Y, Z)Robot Delta 4 trục (X, Y, Z, R)
Số trục3 (Di chuyển tịnh tiến)4 (Tịnh tiến + Xoay)
Khả năng xoay (Rotation)Không (Chỉ có thể gắp, đặt theo hướng cố định)Có (Trục R xoay 360 độ)
Độ linh hoạtLowerCao hơn (Xử lý các tình huống định hướng phức tạp)
Ứng dụng lý tưởngGắp đặt đơn giản (ví dụ: xếp chồng bánh quy)Gắp đặt và định hướng (ví dụ: xếp sản phẩm vào hộp theo các góc khác nhau)
PriceLowerHigher

Conclude:

Robot Delta 4 trục là giải pháp tối ưu cho tự động hóa tốc độ cao. Cấu trúc song song mang lại tốc độ và quán tính thấp vượt trội. Trục 4 (Rotation) bổ sung khả năng định hướng linh hoạt.

Bạn đang tìm kiếm giải pháp Pick-and-Place với tốc độ trên 200 lần/phút?

👉 Liên hệ SWOER ngay! Nhận Báo cáo phân tích khả năng gắp đặt chi tiết. So sánh Robot Delta 4 trục và Robot SCARA.

Contact us

Please let us know your material size and required speed.

    SWOOER
    SWOOER