Máy cấp liệu rung và Cobots: Giải pháp lắp ráp tự động hóa linh hoạt

Bạn cần tự động hóa, nhưng việc lắp đặt robot công nghiệp đòi hỏi rào chắn, gây lãng phí không gian và thiếu linh hoạt.

Giải pháp nằm ở sự kết hợp giữa hai công nghệ: Máy cấp liệu rung (chuyên gia định hướng) and Cobots (chuyên gia lắp ráp an toàn). Sự kết hợp này tạo ra các cell lắp ráp tự động linh hoạt, cho phép người và máy làm việc cùng nhau một cách an toàn.

This article SWOER sẽ phân tích vai trò, lợi ích và các thách thức kỹ thuật khi tích hợp hai hệ thống này. Đọc ngay để thiết kế một hệ thống lắp ráp thông minh, an toàn và hiệu quả!

Vai trò cốt lõi của hai công nghệ

Mỗi hệ thống đảm nhận một nhiệm vụ cụ thể, tạo thành một quy trình lắp ráp hoàn chỉnh:

Máy cấp liệu rung (Feeder)

• Vai trò: Vẫn là bộ phận không thể thiếu để xử lý chi tiết rời rạc. Máy rung sắp xếp, định hướng chi tiết có hình dạng phức tạp thành luồng đơn nhất.
• Yêu cầu đối với Cobots: Cung cấp chi tiết với độ chính xác vị trí và góc độ (Orientation) tuyệt đối. Nếu chi tiết không được định hướng, Cobot phải mất thời gian sử dụng Vision System để tìm kiếm.

Cobots (Collaborative Robots)

• Vai trò: Gắp chi tiết đã định hướng từ máy rung và thực hiện các thao tác lắp ráp phức tạp, kiểm tra chất lượng.
• Điểm mạnh: Safe khi làm việc cạnh con người (tự động dừng khi có va chạm), Flexible trong lập trình và dễ dàng triển khai lại cho các tác vụ khác.

Lợi ích của sự kết hợp máy rung và Cobots

Sự kết hợp này mang lại ba lợi ích chính:

Tối ưu hóa năng suất và độ chính xác

• Chính xác cao: Chi tiết được máy rung định vị sẵn, Cobots gắp theo vị trí cố định, giảm thiểu lỗi lắp ráp so với việc Cobots tự tìm kiếm.
• Tốc độ ổn định: Feeder rung đảm bảo đầu vào liên tục, không ngắt quãng, giúp tối ưu hóa thời gian chu kỳ (Cycle Time) của Cobots.

Linh hoạt triển khai (Flexible Deployment)

• Dễ dàng cài đặt: Cả hai hệ thống đều được thiết kế để triển khai nhanh chóng.
• Khả năng tái lập trình (Retooling): Khi thay đổi sản phẩm, chỉ cần thay Tooling máy rung và tái lập trình Cobot. Điều này lý tưởng cho sản xuất đa chủng loại.

An toàn và tiết kiệm không gian

• Loại bỏ rào chắn: Cobots hoạt động trong cùng không gian với nhân viên, tăng tính cộng tác.
• Cost savings: Không cần thiết kế các hệ thống an toàn phức tạp, giảm diện tích lắp đặt cho cell làm việc.

Thách thức kỹ thuật khi tích hợp

Để tích hợp thành công, cần giải quyết các rào cản kỹ thuật sau:

Giao tiếp và đồng bộ hóa

• Cobots cần nhận tín hiệu sẵn sàng (Part Present Signal) từ cảm biến quang học của máy rung để gắp.
• Yêu cầu Controller của Feeder và Cobot phải giao tiếp tốt, thường thông qua các giao thức I/O hoặc bus công nghiệp (như Profinet/EtherNetIP).

Vấn đề tốc độ và chu kỳ thời gian

• Tốc độ gắp của Cobots (thường chậm hơn robot công nghiệp) phải phù hợp với tốc độ cấp liệu của máy rung.
• Cần sử dụng các cơ chế đệm (buffer) ở cuối đường ray tuyến tính để tránh lỗi kẹt do tốc độ Cobot không ổn định, đặc biệt khi Cobot phải chờ an toàn.

Thiết kế bộ gắp

• Bộ gắp (Gripper) của Cobot phải được thiết kế chính xác để gắp chi tiết từ đường ray máy rung mà không làm xáo trộn các chi tiết lân cận.

Conclude:

Sự kết hợp giữa vibrating feeder (chuyên gia định hướng) và Cobots (chuyên gia lắp ráp an toàn) tạo ra các cell lắp ráp tự động thế hệ mới – vừa an toàn, vừa hiệu quả về chi phí. Đây là giải pháp lý tưởng cho các nhà máy muốn nâng cấp tự động hóa mà vẫn giữ được tính linh hoạt và an toàn cho nhân viên.

Bạn đang tìm kiếm đối tác để thiết kế hệ thống lắp ráp an toàn, tích hợp Feeder rung và Cobots?

👉 Liên hệ ngay với chuyên gia SWOER! Chúng tôi sẽ tư vấn thiết kế cell lắp ráp tự động hóa tối ưu, đảm bảo sự tương tác hoàn hảo giữa Cobots và hệ thống cấp liệu của bạn.

Contact us

Please let us know your material size and required speed.