Trong hệ thống cấp liệu tự động, mâm rung có nhiệm vụ định hướng sản phẩm. Tuy nhiên, để đưa sản phẩm vào trạm lắp ráp theo từng cái một, bạn cần một bộ phận quan trọng hơn. Đó chính là bộ phận tách phôi (Escapement).
Nếu mâm rung là “trái tim”, thì bộ phận tách phôi chính là “nhịp đập”. Nó quyết định tốc độ và độ ổn định của toàn bộ dây chuyền. Cùng SWOER Find out more!
Cấu tạo và vị trí của bộ phận tách phôi
Bộ phận tách phôi thường nằm ở vị trí cuối cùng của đường ray mâm rung hoặc trên máy rung thẳng (Linear Feeder).
Các thành phần chính bao gồm:
- Thanh chặn (Stopper): Giữ hàng đợi sản phẩm lại.
- Cơ cấu tách (Separator): Lấy chính xác một chi tiết ra khỏi hàng.
- Bộ truyền động: Thường là xy lanh khí nén hoặc động cơ Servo.
- Cảm biến (Sensor): Nhận diện phôi đã đến vị trí để kích hoạt nhịp tách.

Các cơ chế tách phôi phổ biến hiện nay
Tùy vào hình dạng sản phẩm mà kỹ sư sẽ lựa chọn cơ chế tách phù hợp:
1. Tách kiểu lưỡi dao (Slide Escapement)
Dùng cho các chi tiết phẳng, mỏng như vòng đệm, linh kiện điện tử. Lưỡi dao sẽ cắt ngang luồng phôi để lấy ra một sản phẩm duy nhất.
2. Tách kiểu ngón tay (Finger Escapement)
Dùng hai thanh chặn (ngón tay) hoạt động luân phiên. Thanh thứ nhất giữ hàng lại, thanh thứ hai nhả một cái ra. Kiểu này cực kỳ bền và phổ biến cho ốc vít.
3. Tách kiểu xoay (Rotary Escapement)
Sử dụng một đĩa xoay có hốc chứa phôi. Phù hợp cho các chi tiết hình trụ hoặc hình tròn. Tốc độ tách của kiểu này rất nhanh và ổn định.
4. Tách bằng khí nén (Air Jet)
Sử dụng luồng khí mạnh để đẩy chi tiết tách ra khỏi hàng đợi. Phương pháp này không tiếp xúc cơ khí, giúp bảo vệ các bề mặt dễ trầy xước.

Tại sao bộ phận tách phôi hay bị kẹt?
Kẹt phôi tại vị trí tách là nỗi ám ảnh của kỹ thuật viên. Nguyên nhân thường do:
- Sai số phôi: Linh kiện có ba-via hoặc kích thước không đồng đều.
- Dính dầu mỡ: Hai chi tiết dính vào nhau khiến cơ cấu tách lấy một lúc hai cái.
- Lỗi nhịp (Timing): Mâm rung cấp phôi quá nhanh làm bộ phận tách bị quá tải.
- Mòn linh kiện: Thanh chặn bị mòn sau thời gian dài sử dụng, tạo khe hở làm phôi lọt vào giữa.

Bí quyết thiết kế bộ phận tách phôi hiệu quả
Để hệ thống hoạt động 24/7 không lỗi, bạn cần chú ý:
- Độ hở (Clearance): Khe hở lý tưởng thường bằng 1.1 đến 1.2 lần kích thước chi tiết.
- Sử dụng cảm biến sợi quang: Giúp nhận diện chính xác ngay cả với linh kiện siêu nhỏ.
- Vật liệu cao cấp: Sử dụng thép cứng hoặc mạ Chrome tại các điểm va chạm để chống mòn.
- Thiết kế tháo lắp nhanh: Giúp xử lý sự cố kẹt phôi chỉ trong vài giây.
Conclude:
Bộ phận tách phôi là linh hồn của sự chính xác. Một thiết kế Escapement tốt sẽ loại bỏ hoàn toàn tình trạng tắc nghẽn dây chuyền.
👉 Bạn đang gặp vấn đề phôi bị dính, không tách được tại lối ra?
Đừng để lỗi nhỏ làm dừng cả nhà máy! Hãy gửi ngay mẫu sản phẩm cho SWOER. Chúng tôi chuyên thiết kế bộ phận tách phôi chuyên dụng cho mọi hình dạng khó nhất. Cam kết vận hành trơn tru 100%.
Contact us
Please let us know your material size and required speed.
