Trong ngành chế biến và đóng gói thực phẩm, trà túi lọc hay trà hòa tan luôn có sản lượng tiêu thụ rất lớn. Tuy nhiên, khâu đóng hộp túi trà lại thường xuyên gặp tình trạng “nút thắt cổ chai”.
Túi trà có đặc tính mỏng, nhẹ và mềm. Việc phân loại và xếp thủ công vừa tốn nhân công lại dễ làm rách màng bọc hay đứt dây tem. Lúc này, việc ứng dụng robot gắp túi trà chính là giải pháp tự động hóa giúp các nhà máy bứt phá năng suất.
Cùng SWOER Find out more!
Robot gắp túi trà là gì? Các dòng Robot phổ biến hiện nay
Robot gắp túi trà là hệ thống tự động hóa chuyên dụng. Máy dùng để định vị, gắp và xếp các túi trà từ băng tải vào khay hoặc hộp giấy.
Hiện nay, hai dòng robot được ứng dụng phổ biến nhất gồm:
- Robot Delta (Robot Nhện): Đây là lựa chọn hàng đầu cho các sản phẩm nhẹ. Cấu trúc 3 hoặc 4 cánh tay song song giúp robot đạt tốc độ gắp cực nhanh, lên tới 80 – 150 túi/phút.
- Robot SCARA / Cobot: Phù hợp với các nhà xưởng có diện tích hạn chế hoặc dây chuyền có quy mô sản lượng vừa phải.

Ứng dụng của Robot gắp túi trà trong dây chuyền sản xuất
Hệ thống robot được tích hợp trực tiếp vào công đoạn sau máy đóng gói túi trà:
- Phân loại túi trà từ băng tải: Gắp chính xác túi trà lọc (có dây chỉ hoặc không dây) và túi màng bọc ngoài đang trôi tự do.
- Xếp túi trà vào hộp (Carton Packing): Xếp chồng 10, 20 hoặc 50 túi vào hộp giấy theo đúng số lượng cài đặt.
- Kiểm soát chất lượng (QC Pass/Fail): Tự động bỏ qua các túi trà bị rách, thiếu trọng lượng hoặc hở mép dán màng.

Nguyên lý vận hành của hệ thống Robot gắp túi trà
Để gắp trúng các túi trà đang di chuyển liên tục, hệ thống sử dụng các công nghệ hiện đại:
- Thị giác máy tính (Vision System): Camera 2D/3D chụp ảnh trên băng tải. Mạch xử lý sẽ xác định tọa độ và góc xoay nghiêng của từng túi trà.
- Bám đuổi băng tải (Conveyor Tracking): Robot tự đồng bộ tốc độ theo chuyển động của băng tải. Thao tác gắp diễn ra mượt mà mà không cần dừng dây chuyền.
- Cụm tay gắp chuyên dụng: Sử dụng giác hút chân không (Vacuum Suction Pad) áp suất âm mềm mại. Cấu tạo này đảm bảo không làm nhăn màng bọc hay đứt dây tem trà.

Lợi ích vượt trội khi đầu tư Robot gắp túi trà
Đưa robot vào công đoạn đóng gói mang lại giá trị kinh tế rõ rệt cho doanh nghiệp:
- Tăng vọt năng suất: Tốc độ đóng hộp tăng 200 – 300% so với phương pháp xếp tay truyền thống.
- Tối ưu chi phí vận hành: Một hệ thống robot có thể thay thế từ 3 – 4 công nhân đóng gói mỗi ca.
- Đảm bảo vệ sinh an toàn thực phẩm: Hạn chế tối đa sự tiếp xúc trực tiếp của bàn tay con người, đáp ứng tiêu chuẩn HACCP and GMP.
- Hộp trà đạt tính thẩm mỹ cao: Túi trà được xếp phẳng đều, không bị móp méo hay biến dạng hộp.
Lưu ý kỹ thuật khi chọn mua Robot gắp túi trà
Để hệ thống vận hành đạt hiệu quả cao nhất, doanh nghiệp cần lưu ý:
- Chất liệu màng túi trà: Chọn núm hút chân không phù hợp với màng giấy lọc, màng nhôm hay màng PE.
- Linh hoạt đổi mã hàng: Phần mềm HMI cần hỗ trợ chuyển đổi chương trình (Recipe) nhanh chóng khi thay đổi kích thước hộp.
- Tiêu chuẩn phòng sạch: Chọn robot đạt chuẩn chống bụi và nước để dễ dàng vệ sinh định kỳ.
Conclude
Việc đầu tư robot gắp túi trà là bước đi chiến lược giúp các doanh nghiệp sản xuất trà nâng cao năng lực cạnh tranh và tối ưu hóa chi phí vận hành.
Tốc độ vượt trội của Robot Delta kết hợp cùng độ chính xác của Camera Vision sẽ triệt tiêu hoàn toàn rủi ro ở khâu đóng hộp.
Bạn đang tìm kiếm giải pháp gắp túi trà tự động cho nhà máy của mình?
Liên hệ ngay với đội ngũ kỹ sư giải pháp của chúng tôi qua Hotline/Zalo: 0347 103 200 hoặc gửi yêu cầu về Email: sales@swoer.vn để được tư vấn phương án, dựng Layout 3D và test phôi thực tế hoàn toàn miễn phí!
Contact us
Please let us know your material size and required speed.
