Nhiều kỹ sư khi mới lên layout hệ thống thường mắc một sai lầm lớn. Đó là chọn dòng robot theo cảm tính hoặc chọn sải cánh tay quá sát với chiều rộng băng tải. Hậu quả là khi đưa vào vận hành thực tế, robot bị kẹt cơ khí tại các điểm chết. Đầu gắp không thể chạm tới các phôi linh kiện nằm ở rìa ngoài băng tải. Khớp carbon chịu lực quán tính quá lớn dẫn đến hiện tượng rung lắc mạnh bệ đỡ. Chính vì vậy, nắm vững cách tính sải cánh tay Robot Delta là yếu tố sống còn. Nó giúp bạn tối ưu hóa […]
カテゴリーアーカイブ: Blog
Việc sắp xếp sai vị trí các trạm chấp hành như mâm rung, cụm bắn vít, hay xi-lanh dập chốt sẽ dẫn đến hậu quả nghiêm trọng. Dòng chảy linh kiện dễ bị ùn tắc. Diện tích nhà xưởng bị lãng phí. Máy vận hành phát ra tiếng ồn lớn và cực kỳ khó sửa chữa khi gặp sự cố dừng máy vặt. Chính vì vậy, một bản vẽ layout máy lắp ráp tự động chuẩn hóa chính là “bản đồ xương sống” cho toàn bộ dự án. Nó giúp hệ thống vận hành trơn tru ngay từ bước mô phỏng 3D trên máy tính. Hãy cùng SWOER khám phá […]
Trong các dây chuyền đóng gói thực phẩm, dược phẩm hay sản xuất hóa chất, khâu cấp liệu luôn đòi hỏi độ chính xác cực kỳ cao. Nhiều phân xưởng đang đau đầu với các dòng hạt siêu nhỏ hoặc bột mịn. Khi dùng các phương pháp cấp liệu thông thường, hạt rất dễ bị bết dính do độ ẩm. Vật liệu dễ bị đóng cục tạo thành khối lớn làm tắc nghẽn đường ống. Thậm chí, bụi mịn bay lơ lửng còn gây ô nhiễm không gian phòng sạch. Để giải quyết triệt để rủi ro này, giải pháp tối ưu nhất hiện nay chính là ứng dụng hệ […]
Trong các dây chuyền lắp ráp tự động hóa, khâu cấp liệu luôn tiềm ẩn nhiều rủi ro nhất. Nhiều dòng phôi có hình dáng hình học siêu phức tạp, bất đối xứng hoặc dễ rối vào nhau. Điều này khiến các dòng mâm rung truyền thống hay mâm rung mềm 3 trục thông thường đành phải “bó tay”. Để giải quyết triệt để bài toán hóc búa này, một công nghệ đột phá đã ra đời. Đó chính là mâm rung 5 trục (5-axis feeder). Đây được xem là đỉnh cao của công nghệ cấp liệu linh hoạt hiện nay trên thế giới. Thiết bị mở ra kỷ nguyên […]
Trong một hệ thống mâm rung cấp liệu tự động, đĩa bát inox bên trên là nơi định hướng phôi. Thế nhưng, bộ phận quyết định toàn bộ sức mạnh, lực văng và độ bền của máy lại nằm ở bên dưới. Đó chính là đế mâm rung (hay còn gọi là bệ từ, bộ rung). Nhiều doanh nghiệp khi tự chế tạo máy hoặc mua thiết bị trôi nổi thường gặp một lỗi lớn. Đó là chọn phải cụm bệ từ gia công thô sơ, quấn dây đồng thủ công. Hậu quả là máy chạy một thời gian ngắn đã bị om nguồn, cháy cuộn từ. Hoặc lò xo […]
Các dòng mâm rung truyền thống bắt đầu bộc lộ rõ những nhược điểm cố hữu. Mỗi lần đổi phôi, kỹ sư lại phải mang đĩa bát đi phay cắt, sửa lại bẫy gạt cơ khí. Việc này vừa tốn chi phí, vừa làm gián đoạn dây chuyền sản xuất hàng tuần trời. Chính vì vậy, công nghệ mâm rung mềm (Flexible Feeder) kết hợp camera vision đã ra đời. Giải pháp này giúp khơi thông hoàn toàn nút thắt cổ chai trong khâu cấp liệu linh hoạt. Tuy nhiên, câu hỏi khiến nhiều quản lý thu mua và kỹ sư thiết kế đau đầu là: Mâm rung mềm (flexible) […]
Khi tích hợp trạm máy cấp liệu tự động vào một dây chuyền sản xuất tổng thể, việc nắm rõ các số liệu kích thước cơ khí và thông số điện năng là điều kiện bắt buộc. Đây là nhiệm vụ hàng đầu của các kỹ sư cơ khí chế tạo máy và kỹ sư tích hợp hệ thống. Tuy nhiên, việc chọn cấu hình máy dựa trên cảm tính rất dễ dẫn đến những sai sót tai hại. Chọn thiếu công suất bệ từ sẽ khiến mâm rung bị lờ đờ, mất sóng khi đổ đầy phôi thô. Ngược lại, tính toán sai lệch dải đường kính bát sẽ […]
Trong các phân xưởng ép nhựa, đóng gói bao bì mỹ phẩm hay lắp ráp linh kiện điện tử, công đoạn cấp phôi luôn đóng vai trò mở màn. Các chi tiết nhựa như nắp chai, vỏ nút bấm, công tắc điện hay các ngàm chốt nhựa có số lượng cực kỳ lớn. Tuy nhiên, đặc tính của chất liệu nhựa là trọng lượng rất nhẹ và bề mặt nhạy cảm. Khi đổ xá vào các hệ thống phễu thô sơ, các chi tiết này rất dễ bị bám tĩnh điện, dính hút vào nhau. Sự ma sát gắt giữa nhựa và thành kim loại cũng khiến sản phẩm bị […]
Trong các dây chuyền lắp ráp linh kiện điện tử, đóng gói mỹ phẩm hay sản xuất bao bì công nghiệp, công đoạn tra keo tự động đòi hỏi tính liên tục cực kỳ cao. Chỉ cần một tích tắc lỗi nhịp, toàn bộ hệ thống robot phía sau sẽ phải dừng hoạt động. Các loại đầu phun keo, vòi xịt nhựa hoặc nắp phun thường có cấu trúc hình học bất đối xứng. Chúng có phần đuôi dài, đầu nhọn hoặc nhiều chi tiết cơ khí vi mô phức tạp. Việc cấp phôi thủ công vừa chậm chạp, vừa dễ làm linh kiện bị đảo lộn chiều hướng. Điều […]
Trong các dây chuyền sản xuất và đóng gói vật tư y tế tiêu hao, ống tiêm (xi lanh) và piston là những linh kiện đòi hỏi sản lượng cực lớn. Đi kèm với tốc độ là những yêu cầu khắt khe về độ vô trùng và ngoại quan sản phẩm. Các linh kiện y tế bằng nhựa mica rất dễ bị trầy xước hoặc bám bụi kim loại. Tình trạng này thường xảy ra nếu nhà xưởng sử dụng các dòng máy cấp liệu cơ khí thô sơ. Một vết xước nhỏ trên thân xi lanh có thể khiến cả lô hàng bị loại bỏ khi kiểm định chất […]










