Hướng dẫn lắp đặt bộ nạp linh hoạt: 6 giai đoạn kỹ thuật chi tiết

Lắp đặt Flexible Feeder là một dự án kỹ thuật. Đây không chỉ là lắp đặt cơ khí đơn thuần. Nó là quá trình tích hợp phức tạp giữa Vision, Robot và Bộ điều khiển. Lắp đặt chính xác là yếu tố then chốt. Nó đảm bảo độ chính xác micromet cho hệ thống.

Mục tiêu là đưa hệ thống vào sản xuất ổn định. Bài viết này สวอเออร์ cung cấp hướng dẫn lắp đặt từng bước. Hãy chuẩn bị kỹ lưỡng cho việc triển khai dự án.

สารบัญ

Giai đoạn 1: Lắp đặt cơ khí và chuẩn bị nền tảng

Nền tảng vững chắc là bắt buộc.

1. Chuẩn bị nền tảng và chống rung:

Bàn máy phải phẳng và ổn định.
Nền tảng phải chống rung hiệu quả.
Nó cần đủ vững chắc cho tải trọng và rung động của Feeder.

2. Lắp đặt bệ rung:

Gắn chặt bệ rung vào khung máy.
Sử dụng dụng cụ chuyên dụng để cân bằng.
Đảm bảo bề mặt Feeder nằm ngang tuyệt đối.

3. Thiết lập vị trí gắp:

Đặt Feeder trong phạm vi làm việc của Robot.
Bề mặt Feeder phải nằm dưới tầm nhìn của Camera.
Đảm bảo không gian cho việc bảo trì.

Giai đoạn 2: Kết nối điện, khí nén và tích hợp điều khiển

Kết nối năng lượng và giao tiếp phải chuẩn xác.

1. Kết nối điện và an toàn tuyệt đối:

Cung cấp nguồn điện phù hợp cho các Controller.
Nguồn điện phải ổn định.
Kết nối tín hiệu dừng khẩn cấp là bắt buộc.
Nó cần liên kết giữa Feeder Controller, PLC và Robot.

2. Kết nối khí nén và cáp điều khiển:

Cung cấp khí nén sạch.
Nối cáp điều khiển giữa Feeder Controller và bệ rung.

3. Thiết lập mạng giao tiếp:

Cấu hình địa chỉ IP cho tất cả thiết bị.
Thiết lập giao thức giao tiếp mạng.
Đảm bảo truyền tín hiệu điều khiển và tọa độ gắp thông suốt.

Kết nối điện, khí nén và tích hợp điều khiển

Giai đoạn 3: Thiết lập Vision System và hiệu chuẩn Robot

Đây là bước quyết định độ chính xác của hệ thống.

1. Lắp đặt Camera và ánh sáng:

Gắn Camera ở vị trí cố định hoặc trên cổ tay Robot.
Cài đặt hệ thống ánh sáng chuyên dụng.
Ánh sáng phải tạo độ tương phản tối ưu.

2. Cài đặt phần mềm và tạo recipe:

Cài đặt phần mềm Vision chính thức.
Chạy mẫu linh kiện và tạo Recipe.
Xác định điểm gắp và các vùng cần loại trừ linh kiện lỗi.

3. Hiệu chuẩn tuyến tính:

Sử dụng mẫu hiệu chuẩn chính xác.
Thiết lập mối quan hệ: Pixel → Milimet (mm).

Thiết lập Vision System và hiệu chuẩn Robot

4. Hiệu chuẩn Vision-to-Robot:

Đây là bước then chốt nhất.
Thiết lập mối quan hệ giữa tọa độ Camera và tọa độ Robot.
Nó đảm bảo Robot gắp đúng vị trí mà Vision thấy.
Quá trình này bù trừ mọi sai số vật lý.

Giai đoạn 4: Tối ưu hóa Vận hành và Kiểm tra Hệ thống

Các bước cuối cùng để đạt hiệu suất cao.

1. Tối ưu hóa tham số rung:

Tinh chỉnh tần số và biên độ rung của bệ Feeder.
Mục tiêu: Đạt tốc độ tách linh kiện cao nhất.
Phải đảm bảo không làm hư hại hoặc nảy linh kiện quá mức.

2. Kiểm tra thử nghiệm và tỷ lệ gắp:

Chạy thử nghiệm hàng loạt.
Kiểm tra độ chính xác gắp và tỷ lệ thành công.
Tỷ lệ gắp thành công phải gần 100%.

3. Kiểm tra xử lý lỗi toàn diện:

Kiểm tra chức năng dừng khẩn cấp có hoạt động không.
Kiểm tra xử lý lỗi No Part Found.
Đảm bảo hệ thống có thể tự phục hồi sau lỗi.

สรุป:

Lắp đặt Flexible Feeder đòi hỏi kỹ năng đa ngành. Từ cơ khí vững chắc đến lập trình Vision tinh vi. Việc tuân thủ quy trình hiệu chuẩn là bắt buộc. Nó đảm bảo hệ thống mang lại lợi ích kinh tế tối đa.

Bạn cần sự đảm bảo về độ chính xác khi lắp đặt? Đội ngũ kỹ sư của สวอเออร์ sẽ hỗ trợ lắp đặt trọn gói. Chúng tôi hiệu chuẩn Vision-to-Robot chuyên sâu. Mục tiêu là tối ưu hóa hệ thống Flexible Feeder của bạn để đạt hiệu suất cao nhất trong thời gian ngắn nhất.

ติดต่อเรา

กรุณาแจ้งขนาดวัสดุและความเร็วที่ต้องการให้เราทราบ