Cấp phôi bằng camera: Tự động hóa linh hoạt và chính xác tuyệt đối

Cấp phôi bằng camera là giải pháp đột phá. Đây là công nghệ cho phép Robot hoặc máy gắp “nhìn thấy” linh kiện nằm ngẫu nhiên thông qua camera, xác định vị trí chính xác và gắp chúng. Công nghệ này loại bỏ hoàn toàn sự phụ thuộc vào cơ khí, đưa tự động hóa lên một tầm cao mới về độ linh hoạt và chính xác.

บทความนี้ สวอเออร์ sẽ đi sâu vào cơ chế Vision System, vai trò của camera và lợi ích chiến lược trong việc tối ưu hóa chi phí sản xuất.

Cơ chế hoạt động của Vision System

Linh kiện có thể nằm lộn xộn, nhưng Vision System sẽ biến sự ngẫu nhiên đó thành tọa độ chính xác.

1. Camera và công nghệ định vị:

• Camera 2D: Loại phổ biến nhất, phù hợp cho linh kiện dẹt, có thể nằm phẳng trên bệ cấp liệu.
• Camera 3D: Cần thiết cho các ứng dụng phức tạp như Bin Picking (gắp linh kiện nằm chồng chéo trong thùng) hoặc các chi tiết có chiều cao không đối xứng, cung cấp thêm dữ liệu Z.

2. Quy trình xử lý hình ảnh và dẫn đường:

• Phần mềm vision: Phân tích hình ảnh, xác định chính xác vị trí (X, Y), góc quay และ hướng của từng chi tiết.
• Hiệu chuẩn: Đây là bước kỹ thuật quan trọng nhất, đảm bảo tọa độ mà Vision System nhìn thấy khớp hoàn hảo với chuyển động của Robot/máy gắp.
• Giao tiếp vòng lặp kín: Phần mềm chuyển đổi dữ liệu Vision thành tọa độ gắp và gửi đến Robot. Ngay khi Robot thực hiện gắp, Vision sẽ xử lý hình ảnh tiếp theo, duy trì chu trình liên tục.

Lợi ích chiến lược của cấp phôi bằng camera

Công nghệ Vision-Guided Feeding mang lại giá trị vượt trội so với các hệ thống cấp liệu cũ:

Loại bỏ hoàn toàn tooling cơ khí:

Đây là lợi ích kinh tế lớn nhất. Bằng cách thay thế máng dẫn vật lý bằng phần mềm Vision, doanh nghiệp giảm đáng kể chi phí chế tạo, bảo trì, lưu kho tooling. Điều này giải phóng nguồn vốn và không gian nhà máy.

Xử lý linh kiện ngẫu nhiên và phức tạp:

Khả năng gắp các chi tiết có hình dạng bất định, dễ bị dính hoặc không thể được định hướng bằng máng dẫn. Việc chuyển đổi sản phẩm chỉ cần load công thức Vision mới, giúp đạt được thời gian chuyển đổi tức thì.

Kiểm soát chất lượng tích hợp:

Camera không chỉ định vị, mà còn hoạt động như một công cụ kiểm tra chất lượng tốc độ cao, kiểm tra $100\%$ các lỗi bề mặt, biến dạng, hoặc sai hướng của linh kiện ngay trước khi gắp. Điều này đảm bảo chỉ linh kiện đạt chuẩn mới được đưa vào công đoạn lắp ráp.

Ứng dụng thực tế và tiêu chí lựa chọn hệ thống

Cấp Phôi bằng Camera là tiêu chuẩn trong các ngành công nghệ cao:

• Ứng dụng chủ yếu: Lắp ráp điện tử (Connector, chip, ốc vít đặc biệt), lắp ráp chi tiết ô tô và thiết bị y tế. Sự kết hợp hoàn hảo nhất là với Flexible Feeder System.
• Tiêu chí chọn Camera/Vision System:
  • Độ phân giải: Phải đủ cao để nhận dạng kích thước nhỏ nhất của linh kiện.
  • Hệ thống chiếu sáng: Cần ánh sáng chuyên dụng (Dome Light, Backlight) để xử lý hiệu quả linh kiện có đặc tính bề mặt khó.
  • Tốc độ phản hồi: Camera phải có tốc độ khung hình cao, đồng bộ với tốc độ gắp của Robot.

สรุป:

Cấp phôi bằng camera là tương lai của cấp liệu tự động hóa, mang lại sự linh hoạt tuyệt vời, độ chính xác cao và khả năng kiểm soát chất lượng tích hợp. Đây là khoản đầu tư thông minh để tối ưu hóa hiệu suất dây chuyền lắp ráp của bạn.

Bạn đã sẵn sàng loại bỏ sự ràng buộc của tooling cơ khí? Gửi ngay mẫu linh kiện của bạn! สวอเออร์ sẽ thiết kế giải pháp Vision – guided feeding tùy chỉnh, cam kết loại bỏ tooling và tối ưu hóa tốc độ lắp ráp của bạn.

ติดต่อเรา

กรุณาแจ้งขนาดวัสดุและความเร็วที่ต้องการให้เราทราบ