Flexible Feeder là một hệ thống phức tạp. Nó tích hợp cơ khí, điện tử và Vision System. Bảo trì định kỳ là cực kỳ quan trọng. Nó giúp duy trì độ chính xác micromet của Vision. Nó cũng kéo dài tuổi thọ của các bộ phận cơ khí. Bỏ qua bảo trì sẽ dẫn đến lỗi gắp và dừng máy. Bài viết này สวอเออร์ hướng dẫn quy trình bảo trì chi tiết. Áp dụng ngay để đảm bảo hiệu suất tối ưu.
Bảo trì hàng ngày: Duy trì hiệu suất tức thì
Thực hiện các bước này trước và sau mỗi ca làm việc.
1. Vệ sinh bề mặt và khay chứa:
- Vệ sinh bệ rung và khay chứa linh kiện.
- Sử dụng vải mềm, chống tĩnh điện (ESD-Safe).
- Loại bỏ bụi, dầu mỡ, hoặc các phôi vụn.
- Linh kiện bẩn sẽ làm hỏng Vision System.
2. Kiểm tra nhanh nguồn cấp và cáp:
- Kiểm tra điện áp có ổn định không.
- Đảm bảo cáp điện và cáp mạng được kết nối chặt.
- Tìm kiếm linh kiện bị mắc kẹt tại khu vực gắp.
3. Kiểm tra chức năng rung:
- Quan sát bệ rung có hoạt động ổn định không.
- Đảm bảo tần số rung theo đúng cài đặt Recipe.

Bảo trì hàng tuần/tháng: Kiểm tra chi tiết kỹ thuật
Tập trung vào các thành phần quyết định chất lượng.
1. Kiểm tra và vệ sinh Vision System:
- Lau sạch ống kính Camera. Bụi bẩn trên lens gây mờ hình ảnh.
- Vệ sinh đèn chiếu sáng. Ánh sáng không đồng đều làm Vision lỗi.
- Đảm bảo cường độ ánh sáng vẫn đạt yêu cầu.
2. Kiểm tra cơ khí bệ rung:
- Kiểm tra các lá nhíp.
- Tìm kiếm vết nứt hoặc lỏng lẻo.
- Siết lại tất cả ốc vít lắp đặt bệ Feeder.
- Kiểm tra lại độ nằm ngang của bệ rung.
3. Kiểm tra bộ truyền động:
- Kiểm tra các thành phần khí nén.
- Đảm bảo không có rò rỉ khí nén.
- Kiểm tra tình trạng hao mòn của các bộ phận tiếp xúc với linh kiện.

Bảo trì định kỳ (Quý/năm): Nâng cấp và hiệu chuẩn sâu
Đây là các hoạt động chuyên sâu, cần kỹ thuật viên.
1. Hiệu chuẩn Vision-to-Robot:
- Thực hiện lại quy trình Hand-Eye Calibration.
- Rung động và hao mòn gây ra sai số tích lũy.
- Việc hiệu chuẩn giúp bù trừ sai số này.
- Nó duy trì độ chính xác gắp đặt ban đầu.
2. Cập nhật phần mềm và sao lưu:
- Cập nhật firmware và phần mềm Vision lên bản mới nhất.
- Sao lưu tất cả recipe quan trọng.
- Sao lưu thông số cài đặt của Feeder Controller.
3. Kiểm tra kiểm soát tĩnh điện:
- Kiểm tra hiệu suất của bộ khử Ion.
- Đảm bảo chúng trung hòa điện tích hiệu quả.
- Kiểm tra các điểm tiếp đất của hệ thống.

Xử lý sự cố thường gặp
Giải quyết nhanh vấn đề sẽ giảm downtime.
1. Vision không tìm thấy linh kiện:
- เหตุผล: Ánh sáng bị lệch hoặc lens Camera bẩn.
- Giải pháp: Vệ sinh Camera và kiểm tra cường độ ánh sáng.
2. Robot gắp lệch tọa độ:
- เหตุผล: Sai số Vision-to-Robot tích lũy.
- Giải pháp: Thực hiện lại Hiệu chuẩn Vision-to-Robot.
- Kiểm tra xem Camera/Robot có bị dịch chuyển không.
3. Linh kiện không tách rời hiệu quả:
- เหตุผล: Bề mặt bệ Feeder bẩn hoặc thông số rung chưa tối ưu.
- Giải pháp: Vệ sinh bề mặt và tinh chỉnh lại tần số/biên độ rung.
สรุป:
Bảo trì Flexible Feeder là quá trình phòng ngừa. Nó bảo vệ Vision System và các thành phần nhạy cảm. Việc này đảm bảo độ tin cậy và tuổi thọ thiết bị.
Đừng chờ đến khi hệ thống dừng hoạt động! Đăng ký các gói bảo trì định kỳ chuyên nghiệp. สวอเออร์ cung cấp dịch vụ hiệu chuẩn Vision-to-Robot. Đảm bảo độ chính xác và tuổi thọ tối đa cho bộ nạp linh hoạt của bạn.
ติดต่อเรา
กรุณาแจ้งขนาดวัสดุและความเร็วที่ต้องการให้เราทราบ
