Tất tần tật về Bát nạp rung

Chương 1 – Bát nạp rung là gì?

Máy nạp bát là thiết bị rung được thiết kế để cung cấp các bộ phận và linh kiện nhỏ cho dây chuyền sản xuất để tự động hóa hoặc phân loại các mặt hàng số lượng lớn một cách nhanh chóng. Các máy nạp này cung cấp giải pháp bền bỉ và đáng tin cậy để xử lý và sắp xếp các vật liệu số lượng lớn, đảm bảo định hướng thích hợp cho các quy trình lắp ráp.

Hệ thống nạp bát tự chứa bao gồm một bát được gắn trên đế lò xo di chuyển theo chiều dọc. Rung động thúc đẩy chuyển động của các bộ phận và thành phần nhỏ lên qua dụng cụ bát. Bộ nạp bát rất linh hoạt, có thể chứa các vật phẩm rất nhỏ như thuốc viên hoặc các thành phần lớn hơn lên đến sáu inch khối (15 cm³).

Mặc dù có kích thước nhỏ gọn, máy nạp bát vẫn sắp xếp, lựa chọn, nạp và phân loại các bộ phận một cách hiệu quả với mức giá tiết kiệm. Hiệu suất của chúng được đánh giá theo các yếu tố như tốc độ đầu ra, hướng bộ phận và không gian chiếm dụng trên sàn sản xuất. Một số máy nạp bát có thể đạt tốc độ đầu ra lên tới 1600 bộ phận mỗi phút.

Chương 2 – Bát nạp rung được sử dụng như thế nào?

Máy nạp bát đóng vai trò quan trọng trong tự động hóa và xử lý vật liệu bằng cách sắp xếp và phân loại các bộ phận rời, do đó nâng cao hiệu quả sản xuất và hỗ trợ sử dụng lao động. Chúng là một phần không thể thiếu trong nhiều ngành công nghiệp, bao gồm sản xuất ô tô, chế biến hóa chất, điện tử, chế biến thực phẩm và đồ uống, xưởng đúc, sản xuất thủy tinh, khai thác mỏ, đóng gói, dược phẩm, đường sắt và tái chế.

Trong quá trình sản xuất bộ nạp bát, dụng cụ bát được thiết kế để dẫn các bộ phận dọc theo chu vi bên trong và bên ngoài của bát. Kích thước, hình dạng và cấu hình của đường ray được điều chỉnh để đáp ứng các yêu cầu nạp cụ thể, chẳng hạn như định hướng và hướng của bộ phận. Trong một số trường hợp, có thể áp dụng lớp phủ chuyên dụng để tạo điều kiện thuận lợi cho quá trình nạp.

Công dụng của bát nạp rung

Các bộ phận nạp và định vị

Bộ nạp bát có thể được cấu hình với một bộ nạp cơ bản hoặc tùy chỉnh bằng dụng cụ để đạt được định hướng, vị trí và phân loại bộ phận cụ thể. Những điều chỉnh này được quản lý bởi bộ điều khiển tốc độ thay đổi, được cung cấp năng lượng bởi nguồn điện.

Tự động hoá lao động thủ công

Máy nạp bát cung cấp giải pháp thay thế tiết kiệm chi phí cho lao động thủ công bằng cách tự động nạp linh kiện vào các trạm lắp ráp. Chúng xử lý hiệu quả việc định vị các bộ phận có khối lượng lớn. Thông thường, máy nạp được đặt bên dưới phễu cung cấp luồng vật liệu ổn định.

Đếm các bộ phận chính xác

Bộ nạp bát đếm được thiết kế để đếm chính xác một số lượng cụ thể các bộ phận để chế biến hoặc đóng gói. Nó có thể xử lý các bộ phận riêng lẻ hoặc nhiều thành phần, tùy thuộc vào thiết lập. Các bộ nạp này được tùy chỉnh dựa trên kích thước và số lượng của các đối tượng được đếm.

Băng tải đếm và lô hoạt động với hệ thống được lập trình sẵn để đếm các bộ phận và cung cấp số lượng chính xác cần thiết tại đầu ra của nó. Trung tâm của hệ thống này là các thiết bị điện tử đếm có thể lập trình cho phép thiết lập số lượng chính xác. Ngoài ra, hệ thống bao gồm các lưỡi dao chọn để loại bỏ và loại bỏ bất kỳ bộ phận không mong muốn nào.

Các bộ phận di chuyển với Pick và Place

Trong các hoạt động chọn và đặt, các bộ phận được hướng đến trạm làm việc theo đúng hướng của chúng bằng bộ nạp thẳng hàng, đảm bảo chúng được lắp ráp an toàn. Các bộ nạp này rất cần thiết khi chỉ cần đưa một bộ phận xuống ống hoặc ống mềm sẽ không định vị chính xác, chẳng hạn như căn chỉnh vít để lắp ráp.

Bộ nạp thẳng hàng tuyến tính đại diện cho giai đoạn cuối cùng của quá trình nạp, đảm bảo các bộ phận được định hướng chính xác trước khi chúng đi vào hoạt động lắp ráp. Quá trình chọn và đặt này hoạt động như một lần kiểm tra chất lượng cuối cùng, loại bỏ các bộ phận không thẳng hàng được trả lại bộ nạp bát để định hướng lại.

Kiểm tra và phát hiện các bộ phận

Hệ thống kiểm tra thị giác kiểm tra các bộ phận khi chúng rời khỏi bộ nạp bát. Các bộ phận không đáp ứng thông số kỹ thuật được lập trình vào PLC sẽ bị loại bỏ và loại bỏ khỏi bát. Một cảm biến tiệm cận phát hiện ra một bộ phận không đúng hướng và loại bỏ nó khỏi đường nạp. Việc phát hiện ban đầu một bộ phận không chính xác được hoàn thành bằng cách sử dụng camera. Hệ thống PLC so sánh hình ảnh từ camera với hình ảnh đã lập trình. Bất kỳ bộ phận nào không khớp đều bị loại bỏ.

Chương 3 – Bát nạp rung hoạt động như thế nào?

Thuật ngữ “máy nạp bát” bao gồm các thiết bị được thiết kế để nạp các bộ phận cho nhiều ứng dụng khác nhau. Thông thường, máy nạp bát sử dụng rung động cơ học hoặc lực ly tâm để vận chuyển các bộ phận dọc theo đường ray đến dây chuyền lắp ráp, vận chuyển, kiểm tra và các hoạt động khác.

Trong khi các bộ nạp bát có thiết kế khác nhau, chúng có chung các thành phần như bát và đế. Các thành phần này tạo điều kiện cho việc nạp và định hướng bộ phận hiệu quả.

Phễu trong bát nạp

Phễu đóng vai trò là không gian lưu trữ quan trọng cho các thành phần trước khi chúng di chuyển đến bát nạp, đảm bảo số lượng tối ưu mà không bị quá tải hoặc thiếu hụt. Hoạt động tự động, được kích hoạt bởi công tắc kiểm soát mức, duy trì nguồn cung cấp ổn định. Hệ thống này ngăn ngừa hiệu quả cả các bộ phận thừa và thiếu trong bát nạp.

Có ba loại phễu riêng biệt: sản xuất, phủ và quản lý.

• Phễu sản xuất – Phễu sản xuất được gọi là phễu chứa hàng và có thể là loại trên cùng hoặc loại phẳng. Loại phẳng phổ biến hơn vì chúng không làm tăng chiều cao tải.
• Lớp phủ – Phễu phủ rất hữu ích khi đưa các bộ phận kim loại vào bát vì chúng làm giảm lượng tiếng ồn tạo ra trong quá trình nạp liệu.
• Kiểm soát – Mỗi phễu đều có bộ điều khiển để kiểm soát và thay đổi tốc độ của phễu. Bộ điều khiển mức theo dõi mức thành phần bằng cảm biến mức, điều khiển việc bắt đầu và dừng phễu. Bộ điều khiển là cần thiết để đảm bảo luôn có đủ số lượng thành phần trong bát.

Đường kính bát nạp

Kích thước của bộ nạp bát là một thành phần chính của toàn bộ hệ thống. Thiết kế của nó phải được điều chỉnh theo loại vật liệu cụ thể đang được xử lý. Một cân nhắc quan trọng là đường kính bát, lý tưởng nhất là phải gấp mười lần chiều dài của các bộ phận được nạp. Nạp đúng cách đòi hỏi các bộ phận phải tương tác chính xác với đường ray của bát.

Một bát nạp có đường kính quá lớn có thể gây ra các vấn đề về vận hành, chẳng hạn như các bộ phận nhảy và định hướng không chính xác. Ngược lại, một bát quá nhỏ có thể khiến bộ phận cơ sở mở rộng quá xa và bộ phận truyền động trở nên quá mạnh.

Việc lựa chọn đường kính bát phù hợp là rất quan trọng, đặc biệt là khi cần định hướng chi tiết chính xác và vận hành tốc độ cao. Lựa chọn này cần có sự tham gia của cả kỹ sư giàu kinh nghiệm và nhà sản xuất để đảm bảo lựa chọn và thiết kế tối ưu.

Đơn vị cơ sở

Đơn vị cơ sở đóng vai trò là cơ cấu truyền động cho hệ thống nạp liệu. Việc lựa chọn nó phụ thuộc vào nhiều yếu tố, chẳng hạn như vật liệu được nạp liệu, bao gồm kích thước, trọng lượng, chiều dài và tổng số bộ phận trong bát. Đơn vị cơ sở thường được hỗ trợ bởi ba hoặc bốn lò xo lá, đảm bảo rằng chuyển động của bát bị giới hạn theo hướng thẳng đứng. Bên dưới đế nạp liệu, một đến sáu nam châm điện được định vị để tạo ra các rung động từ tính sau đó được chuyển đổi thành rung động cơ học.

Hệ thống nạp liệu với bát đế vuông cần khối lượng phản ứng lớn để hoạt động hiệu quả và tạo ra độ rung đáng kể. Ngược lại, bát đế tròn cần ít khối lượng phản ứng hơn và do đó rung ít hơn. Ngoài ra, khi nhiều bộ nạp liệu chia sẻ một đế chung, có thể xảy ra hiện tượng giao thoa, có thể khuếch đại hoặc làm giảm hiệu suất của bộ nạp liệu, tùy thuộc vào cách các dạng sóng từ các bộ nạp liệu khác nhau tương tác với nhau.

Bộ nạp tuyến tính

Bộ nạp tuyến tính được thiết kế để vận chuyển và định vị các bộ phận từ bát nạp đến dây chuyền lắp ráp hoặc máy móc khác. Có bốn loại bộ nạp tuyến tính chính: rung, băng tải, khí nén và trọng lực. Trong khi bộ nạp tuyến tính băng tải tương đối yên tĩnh, các loại khác thường tạo ra nhiều tiếng ồn hơn, đây là sự đánh đổi không thể tránh khỏi để đạt được vị trí đặt bộ phận chính xác.

• Hệ thống nạp rung trực tuyến – Hệ thống nạp rung trực tuyến được ghép nối với bộ nạp rung để di chuyển các bộ phận từ bát đến điểm gắp trong khi vẫn duy trì hướng của bộ phận. Chúng lý tưởng cho các bộ phận nhỏ, bền và có ma sát thấp. Hệ thống nạp rung trực tuyến dài sáu inch (15 cm) hoặc dài hơn. Ngoài thiết kế cơ bản, chúng còn đi kèm với các tính năng đặc biệt khác nhau như bộ điều khiển và thanh truyền động mở rộng.
• Hệ thống nạp liệu tuyến tính băng tải – Hệ thống nạp liệu tuyến tính băng tải thường được ghép nối với bộ nạp liệu ly tâm. Chúng có khả năng tích tụ cao và hoạt động êm ái ở tốc độ cao. Hệ thống nạp liệu tuyến tính băng tải thường có hệ thống điều khiển giúp tăng hiệu suất.
• Hệ thống nạp liệu trực tuyến Airveyor – Hệ thống nạp liệu trực tuyến Airveyor là giải pháp lý tưởng khi cần thay đổi độ cao. Chúng hoạt động ở tốc độ rất cao nhưng nhẹ nhàng với các bộ phận. Hệ thống nạp liệu trực tuyến Airveyor sử dụng quạt để di chuyển các bộ phận và là giải pháp hoàn hảo để di chuyển nhanh các bộ phận nhẹ. Một điều kiện tiên quyết khi sử dụng hệ thống nạp liệu trực tuyến Airveyor là các bộ phận cần vận chuyển phải có hình dạng mà không khí sẽ cản trở chúng.
• Hệ thống nạp liệu tuyến tính theo đường ray trọng lực – Lực dẫn hướng hệ thống nạp liệu tuyến tính theo đường ray trọng lực là trọng lực mà không có bất kỳ dạng năng lượng cơ học nào. Chúng là hệ thống nạp liệu tuyến tính ít tốn kém nhất, tạo ra ít tiếng ồn hơn và không yêu cầu bất kỳ dạng phụ tùng tiêu hao hoặc bảo trì nào. Hệ thống nạp liệu tuyến tính theo đường ray trọng lực phải được đặt ở độ cao cao hơn để đường ray góc hướng xuống có hiệu quả.

Tốc độ nạp liệu

Tốc độ nạp liệu đề cập đến số lượng các bộ phận được vận chuyển trong một khoảng thời gian cụ thể, thường được đo bằng bộ phận mỗi phút. Nó bị ảnh hưởng bởi các yếu tố như cấu hình bộ phận, yêu cầu định vị, số lượng đường ray và kích thước của đơn vị. Một khía cạnh quan trọng của việc thiết lập tốc độ nạp liệu liên quan đến việc phân tích chi tiết các bộ phận được nạp liệu. Để xác định chính xác tốc độ nạp liệu, sáu yếu tố cơ bản phải được đánh giá.

• Đặc điểm của bộ phận – Đặc điểm của bộ phận bao gồm kích thước và cấu tạo của chúng.
• Thành phần – Thành phần đề cập đến vật liệu hoặc kim loại được sử dụng để sản xuất bộ phận, quyết định đặc tính hao mòn và hệ số ma sát.
• Định hướng – Hiểu được định hướng cần thiết của một bộ phận là một phần thiết yếu của chức năng của bộ nạp bát. Biết cách định vị một bộ phận khi được nạp vào điểm gắp là rất quan trọng và ảnh hưởng mạnh đến tốc độ nạp.
• Trọng lượng – Trọng lượng và trọng tâm của một bộ phận sẽ ảnh hưởng đến hướng của nó và tác động đến hệ thống cấp liệu.
• Quy trình – Tất cả các bộ nạp bát đều là một phần của hệ thống lớn hơn và phải có thể tích hợp dễ dàng vào hệ thống hiện có. Nhận thức được các đặc điểm của hệ thống giúp việc lắp bộ nạp bát dễ dàng hơn.
• Tình trạng bộ phận – Một yếu tố chính trong việc xác định tốc độ nạp liệu là bộ phận đó có dầu, ướt hay mốc không. Mỗi điều kiện này đều ảnh hưởng đáng kể đến tốc độ nạp liệu. Các bộ phận khô dễ nạp liệu, trong khi các bộ phận sản xuất đã được dập và bôi trơn cần được chuẩn bị đặc biệt. Các bộ phận ướt và đã được bôi trơn ướt có xu hướng dính vào thành của bộ nạp bát.

Thông thường, một máy nạp rung bát lớn có thể vận chuyển các bộ phận với tốc độ 45 đến 50 feet mỗi phút (13,7 đến 15,2 mét mỗi phút) hoặc 600 inch mỗi phút (1524 cm mỗi phút). Ngược lại, máy nạp ly tâm bát có thể đạt tốc độ cao hơn đáng kể, di chuyển các bộ phận với tốc độ 3000 inch mỗi phút (7620 cm mỗi phút).

Kiểm soát mức bát nạp

Để bát ăn hoạt động hiệu quả, điều quan trọng là phải duy trì số lượng bộ phận thích hợp trong bát. Bát quá đầy có thể làm hỏng các bộ phận, trong khi bát quá ít có thể làm chậm quá trình cho ăn.

Cảm biến được sử dụng để theo dõi số lượng bộ phận trong bát để đảm bảo nó nằm trong phạm vi tối ưu. Một thành phần quan trọng của kiểm soát mức bát là việc đưa phễu vào hệ thống nạp liệu. Phễu phải được trang bị công tắc kiểm soát mức phát hiện khi cần thêm bộ phận và tự động thêm chúng vào bát. Khi bát nạp liệu sắp hết, biên độ rung có thể tăng lên, có khả năng dẫn đến giảm tốc độ nạp liệu nếu biên độ trở nên quá cao.

Phát hiện đường dẫn nạp

Hệ thống phát hiện đường nạp được triển khai để tránh các vấn đề kẹt và tắc nghẽn. Cảm biến được sử dụng để vô hiệu hóa đường nạp nếu nó quá đầy. Hình ảnh bên dưới minh họa một cảm biến được đặt ở cả điểm vào và điểm ra của bộ nạp.

Bộ điều khiển biên độ

Các đơn vị cơ sở, bộ nạp tuyến tính thẳng hàng, phễu và trục lăn định hướng phải kết hợp một cơ chế để điều chỉnh tốc độ rung của chúng. Bộ điều khiển biên độ là thiết yếu đối với các hệ thống rung để ngăn chúng hoạt động liên tục ở tốc độ tối đa. Các bộ điều khiển này điều chỉnh các biến thể trong tốc độ chu kỳ của bộ nạp.

Bộ điều khiển biên độ sử dụng trường điện từ ngược (EMR) và phản hồi hồng ngoại (IR) để ổn định tốc độ động cơ của hệ thống cấp liệu. Bộ điều khiển điện tử giới hạn dòng điện khởi động của động cơ, giúp kéo dài tuổi thọ của cả động cơ và các thành phần bán dẫn của nó. Hầu hết các động cơ cấp liệu bát rung đều được cấp nguồn bằng dòng điện một chiều (DC).

Bộ điều khiển biên độ điều chỉnh tốc độ rung của bộ nạp bát. Nếu không có bộ điều khiển như vậy, bộ nạp sẽ hoạt động ở mức công suất tối đa, đòi hỏi phải sử dụng bộ điều khiển tốc độ thay đổi để duy trì mức độ rung ổn định.

Giảm tiếng ồn

Tiếng ồn do bộ nạp bát tạo ra chủ yếu là do chuyển động của các bộ phận bên trong bát. Tiếng ồn này có thể trở nên quá lớn đến mức công nhân có thể cần sử dụng thiết bị chống ồn, chẳng hạn như chụp tai được thiết kế để giảm decibel. Để giảm mức độ tiếng ồn, các vỏ cách âm được sử dụng xung quanh bộ nạp bát. Ngoài ra, bên trong bát nạp được lót bằng vật liệu giúp giảm tiếng ồn và bảo vệ các bộ phận khỏi bị hư hỏng.

Chương 4 – Có những loại bát nạp rung nào?

Máy cho ăn bát có nhiều cấu hình khác nhau dựa trên chuyển động, vật liệu và thiết kế của chúng. Mặc dù tất cả các máy cho ăn bát đều có bát, nhưng phương pháp xử lý các bộ phận khác nhau tùy theo các yếu tố như quy trình cụ thể, tốc độ yêu cầu, nhu cầu định hướng và loại vật liệu đang được xử lý.

Rung rinh

Máy nạp rung là loại được sử dụng rộng rãi nhất và thường được tìm thấy trong các tìm kiếm trực tuyến. Chúng sử dụng một bộ truyền động rung để vận chuyển các bộ phận bên trong bát. Các máy nạp này được biết đến với độ tin cậy và thường chỉ cần bảo dưỡng tối thiểu nếu được chăm sóc đúng cách. Tuy nhiên, nếu máy nạp rung xử lý các bộ phận có dầu, mỡ hoặc bẩn, có thể cần phải vệ sinh thường xuyên hơn để đảm bảo hiệu suất tối ưu.

Ly tâm

Máy nạp ly tâm, thường được gọi là máy nạp quay , phức tạp hơn máy nạp rung. Chúng sử dụng một cái bát quay và đẩy các bộ phận ra bên ngoài bát. Máy nạp ly tâm lý tưởng cho các ứng dụng tốc độ cao không yêu cầu định hướng hoặc thao tác bộ phận. Kiểu máy nạp ly tâm phổ biến có đĩa trung tâm và ống ngoài quay với tốc độ khác nhau. Các bộ phận bên trong bát được di chuyển theo hướng tròn bằng lực ly tâm đẩy chúng đến mép của một đĩa hình nón bên trong bát.

Hệ thống nạp ly tâm có thể xử lý tới 1000 chi tiết mỗi phút và hoạt động êm ái, không rung. Những bộ nạp này đặc biệt phù hợp với các chi tiết nhỏ, tinh xảo làm từ nhựa, cao su hoặc kim loại.

Hình nón

Bộ nạp bát hình nón, còn được gọi là bộ nạp bát dạng thác, có bát hình nón và là một biến thể của bộ nạp bát rung. Thiết kế này định vị các bộ phận dọc theo thành bên trong để giảm thiểu lưu thông và giảm mài mòn, có lợi khi cần một góc cụ thể để nạp. Chúng thường được sử dụng cho các bộ phận có hình dạng đơn giản. Bộ nạp bát hình nón có thiết kế khoang hở, làm cho chúng phù hợp với phòng sạch, ngành công nghiệp dược phẩm và môi trường chế biến thực phẩm.

Bát ăn tùy chỉnh

Máy nạp bát có khả năng thích ứng cao và có thể dễ dàng tích hợp vào nhiều dây chuyền sản xuất hoặc lắp ráp khác nhau, đó là lý do tại sao chúng trở nên thiết yếu trong sản xuất. Tính linh hoạt của chúng khi lắp vào các hệ thống phân bổ bộ phận giúp tăng hiệu quả và tiết kiệm chi phí.

Mặc dù thiết kế chung của bộ nạp bát cho phép ứng dụng rộng rãi, nhưng chúng không phải lúc nào cũng phù hợp với mọi tình huống sản xuất. Các nhà sản xuất bộ nạp bát giải quyết thách thức này bằng cách điều chỉnh thiết kế của họ để đáp ứng các yêu cầu riêng biệt và cụ thể. Mỗi khía cạnh của quy trình được phân tích tỉ mỉ để đảm bảo rằng hệ thống nạp được tùy chỉnh để phù hợp liền mạch và hiệu quả với quy trình lắp ráp.

Chương 5 – Có những loại bát nào được sử dụng trong nạp rung?

Thành phần chính của bát ăn là bát của nó, có nhiều kích cỡ và hình dạng khác nhau. Các thiết kế phổ biến bao gồm bát hình trụ, hình nón, hình bậc thang và bát polyamide.

Đường kính bát là yếu tố quan trọng trong thiết kế của bát đựng thức ăn vì nó ảnh hưởng đến kích thước, hình dạng và loại bộ phận mà bát đựng thức ăn có thể chứa được.

Hình trụ

Bát hình trụ thường được sử dụng trong các ứng dụng nạp chi tiết do giá cả phải chăng và dễ chế tạo. Còn được gọi là bát chảo ngoài, các bộ nạp này định hướng các chi tiết dọc theo đường ray ngoài, dốc xuống để tăng cường khả năng tách biệt và định hướng. Bát hình trụ đặc biệt phù hợp với các chi tiết nhỏ do khả năng chứa hạn chế của chúng.

Hình nón

Bát hình nón có dung tích lớn hơn và có đường kính hỗ trợ tách trước các bộ phận. Chúng có thể chứa nhiều rãnh hơn và chiều rộng rãnh rộng hơn so với các loại bát khác.

Đường đua bên ngoài

Bát rãnh bên ngoài lý tưởng cho các ứng dụng đòi hỏi định hướng chi tiết chính xác và tốc độ nạp cao hơn trên nhiều đường. Đường rãnh được dốc xuống để tạo điều kiện tách các chi tiết nhanh hơn. Nếu các chi tiết bị lệch hoặc cong vênh, chúng sẽ rơi vào bát bên trong để hiệu chỉnh.

Bước

Bát bậc thang có đường nạp rộng hơn, thích hợp để xử lý các bộ phận được định hướng trước. Thiết kế bát lớn hơn giúp ngăn các bộ phận bị kẹt.

Polyamide

Bát polyamide được làm từ nhựa, giúp các bộ phận trượt trơn tru hơn và loại bỏ các vấn đề ma sát liên quan đến tiếp xúc thép trên thép. Vật liệu nhựa mang lại sự linh hoạt hơn trong thiết kế bát và giảm tiếng ồn tốt hơn.

Vật liệu bát

Bát thường được làm từ các vật liệu như nhôm đúc, nhựa, nhiều loại thép và thép không gỉ.

Bộ phận nạp liệu linh hoạt

Bộ nạp linh kiện linh hoạt , được gọi là bộ nạp linh hoạt, rô bốt và băng tải, là một hệ thống dựa trên tầm nhìn được kết hợp với cobot hoặc rô bốt công nghiệp. Các bộ phận nằm trên một bề mặt phẳng, nơi hệ thống hai chiều phát hiện hướng của chúng và gửi quan sát đến cobot. Khi bộ phận được căn chỉnh đúng, cobot sẽ lấy nó từ bát hoặc bộ nạp rung. Hệ thống bộ nạp linh hoạt có thể xử lý mọi hình dạng, kích thước và loại linh kiện bất kể màu sắc, kết cấu và mức độ bám dính của nó.

Bao gồm trong bộ nạp linh kiện linh hoạt là hệ thống nạp thông minh có bộ nạp, hệ thống thị giác và cobot hoặc robot. Một lợi thế của bộ nạp linh kiện linh hoạt là khả năng đưa các bộ phận của một cụm lắp ráp qua cùng một hệ thống nạp linh kiện, nơi hệ thống xác định các bộ phận cần chọn và cách chọn chúng.

Cấu hình theo dõi

Tiêu cực cao

Các rãnh âm có góc hướng xuống, thích hợp để xử lý các bộ phận phẳng, không đồng nhất.

Tích cực

Các thanh ray dương có góc nhỏ hơn 90 độ so với tường, giúp các bộ phận di chuyển dễ dàng hơn.

Nhiều

Bát có nhiều rãnh có nhiều rãnh được sắp xếp dọc theo thành bát.

Bán kính

Đường ray dạng bán kính được thiết kế có rãnh và được sử dụng chuyên biệt để xử lý các bộ phận hình trụ.

Hình chữ V

Đường ray hình chữ V có rãnh với các góc có thể điều chỉnh, được thiết kế riêng để đáp ứng các yêu cầu cụ thể của các bộ phận cần xử lý.

Tiêu cực

Các rãnh âm có góc lớn hơn 90 độ giữa thành và rãnh, thích hợp để xử lý nắp và các bộ phận dập hình chữ nhật.

Chương 6 – Những ngành công nghiệp nào thường sử dụng bát nạp rung?

Máy nạp bát là một công cụ tự động hóa quan trọng được sử dụng trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau để nâng cao năng suất và hợp lý hóa quy trình lắp ráp. Tính linh hoạt của chúng trong các ứng dụng sản xuất khác nhau, kết hợp với tính dễ sử dụng và yêu cầu bảo trì tối thiểu, khiến chúng trở thành lựa chọn lý tưởng để đẩy nhanh sản xuất.

Ngành công nghiệp ô tô

Trong sản xuất ô tô, tốc độ hoạt động đòi hỏi các bộ phận phải được đưa vào đúng hướng và bộ nạp có thể chứa nhiều kích thước và hình dạng khác nhau. Bộ nạp bát dạng thác nước lý tưởng để xử lý các thành phần nhỏ như vít, bu lông và chốt. Đối với các bộ phận lớn hơn, bộ nạp bát dạng rãnh bên ngoài được sử dụng, như minh họa trong hình ảnh bên dưới.

Ngành công nghiệp điện tử

Ngành công nghiệp điện tử sử dụng máy nạp bát để phân loại và định vị các linh kiện điện, chẳng hạn như chốt, ống và ốc vít.

Ngành công nghiệp dược phẩm

Trong ngành dược phẩm, vệ sinh là yêu cầu quan trọng. Các máy nạp bát dùng trong ngành này phải vận chuyển vật liệu mà không có nguy cơ bị nhiễm bẩn, đòi hỏi phải có thiết kế tuân thủ các thông số kỹ thuật nghiêm ngặt và sử dụng kim loại chuyên dụng. Một tiêu chí quan trọng là tuân thủ các hướng dẫn của Cục Quản lý Thực phẩm và Dược phẩm (FDA). Để đảm bảo vệ sinh, các máy nạp bát dùng trong ngành dược phẩm thường được chế tạo từ thép không gỉ cấp 304 và 316L.

Quân nhu

Máy cho ăn bằng bát có thể được thiết kế và chế tạo để xử lý vật liệu nổ một cách an toàn.

Sản xuất thực phẩm

Ngành sản xuất thực phẩm liên tục tìm kiếm các cách để nâng cao năng suất và máy cho ăn bát đã trở thành một thành phần quan trọng trong những tiến bộ này. Một thách thức lớn trong sản xuất thực phẩm là tuân thủ các quy định nghiêm ngặt về chất gây ô nhiễm và điều kiện vệ sinh. Máy cho ăn bát cấp thực phẩm có thể xử lý tới 500 miếng mỗi phút, với kích thước bát từ 30 đến 50 inch (76,2 đến 127 cm).

Bao bì

Ngành công nghiệp bao bì tiêu dùng liên tục phát triển với các loại nắp mới có nhiều hình dạng và kích thước khác nhau. Sự thay đổi liên tục này đặt ra thách thức cho ngành công nghiệp bát đựng thức ăn, ngành này phải thiết kế các hệ thống để đáp ứng những nhu cầu đang thay đổi này. Điều cần thiết là các hệ thống này phải dễ dàng điều chỉnh và thích ứng với các yêu cầu mới.

Mỹ phẩm

Trong ngành mỹ phẩm, vẻ ngoài của hộp đựng là rất quan trọng. Hệ thống nạp liệu dùng cho mỹ phẩm phải hoạt động hiệu quả để ngăn ngừa tình trạng tái tuần hoàn của các bộ phận và đảm bảo tính đồng nhất. Điều quan trọng là các bộ phận phải ở trong tình trạng nguyên vẹn sau khi đi qua quy trình nạp liệu bát.

Phần kết luận

Máy nạp liệu dạng bát là cơ chế cung cấp các bộ phận và linh kiện nhỏ cho dây chuyền sản xuất hoặc để phân loại các mặt hàng số lượng lớn để sử dụng nhanh chóng. Máy nạp liệu dạng bát sử dụng rung động cơ học và lực ly tâm để di chuyển các bộ phận dọc theo đường ray vận chuyển đến dây chuyền lắp ráp, vận chuyển, kiểm tra và các hoạt động khác. Có rất nhiều ngành công nghiệp sử dụng máy cho ăn dạng bát như một phương pháp tự động hóa. Máy cho ăn bằng bát được phân loại theo phương pháp di chuyển vật liệu. Đặc điểm chính của bát đựng thức ăn là bát đựng, có thể có nhiều kích cỡ và hình dạng khác nhau.