Tổng quan về Delta Robot
Delta Robot là loại robot song song gồm 3 cánh tay gắn vào một khung cố định. Chúng được thiết kế để thực hiện các tác vụ nhanh và chính xác trong không gian 3D, như pick-and-place (nhặt và đặt), đóng gói hoặc sắp xếp linh kiện. Toàn bộ động cơ được đặt trên khung, giúp giảm trọng lượng phần chuyển động và tối ưu hóa tốc độ.
Ưu điểm nổi bật của Delta Robot:
- Tốc độ thao tác cực nhanh (trên 120 thao tác/phút).
- Độ chính xác cao trong chuyển động không gian 3 chiều.
- Phù hợp với ngành thực phẩm, điện tử, đóng gói nhẹ.

So sánh Delta Robot với SCARA Robot
Tiêu chí | Delta Robot | SCARA Robot |
Cấu trúc | Song song, 3 trục chính | Cánh tay nối tiếp, linh hoạt trên mặt phẳng |
Tốc độ | Rất cao, pick-and-place nhanh | Trung bình – cao, phù hợp chuyển động 2D |
Độ chính xác | Cao trong không gian 3D | Cao trong chuyển động phẳng (X-Y) |
Ứng dụng | Đóng gói, phân loại, sắp xếp linh kiện | Lắp ráp, dán nhãn, kiểm tra |
Chi phí | Cao hơn, yêu cầu kỹ thuật cao | Thấp hơn, dễ bảo trì |
So sánh Delta Robot với Robot Cartesian (XYZ)
Robot Cartesian có cấu trúc trượt theo ba trục X-Y-Z, thường được sử dụng trong các ứng dụng cần chuyển động tuyến tính.
Tiêu chí | Delta Robot | Robot Cartesian |
Tốc độ | Nhanh hơn nhiều | Tốc độ chậm hơn do cơ cấu tuyến tính |
Tính linh hoạt | Cao, thao tác nhanh trên không gian | Hạn chế hơn, di chuyển theo đường thẳng |
Ứng dụng | Pick-and-place, đóng gói | CNC, in 3D, thao tác đơn giản |
Không gian sử dụng | Cần vùng làm việc hình vòm | Tối ưu hơn cho không gian hẹp |
So sánh Delta Robot với Robot 6 Trục
Robot 6 trục có tính linh hoạt cực cao, cho phép chuyển động xoay ở nhiều hướng, phù hợp với các tác vụ lắp ráp phức tạp và xử lý vật thể nặng.
Tiêu chí | Delta Robot | Robot 6 Trục |
Tốc độ | Nhanh hơn nhiều | Chậm hơn do trọng lượng và cơ cấu |
Khả năng tải trọng | Tải nhẹ | Có thể nâng vật nặng |
Ứng dụng | Thao tác tốc độ cao, nhẹ | Hàn, sơn, lắp ráp phức tạp, xử lý vật nặng |
Giá thành | Tối ưu cho sản phẩm nhỏ – nhẹ | Cao hơn do tính đa năng và cấu trúc phức tạp |
Nên chọn Delta Robot trong trường hợp nào?
Delta Robot là lựa chọn tối ưu khi:
- Sản phẩm cần thao tác nhanh, nhẹ như thực phẩm đóng gói, linh kiện điện tử nhỏ.
- Không gian yêu cầu thao tác 3D nhanh gọn, chính xác.
- Cần giảm thời gian chu kỳ sản xuất xuống mức tối thiểu.

Kết luận
Tại SWOER, chúng tôi không chỉ cung cấp Robot Delta chất lượng cao, mà còn tư vấn giải pháp tự động hóa toàn diện, phù hợp với đặc thù sản xuất của từng doanh nghiệp. Từ thiết kế cấp liệu rung, tích hợp dán nhãn đến đóng gói – tất cả đều được tối ưu theo quy trình riêng của bạn. Liên hệ SWOER ngay hôm nay để được tư vấn & demo thực tế miễn phí!
Liên hệ với chúng tôi
Vui lòng cho chúng tôi biết kích thước vật liệu và tốc độ yêu cầu của bạn.