Sản xuất hiện đại cần sự linh hoạt. Thay đổi mẫu mã (SKU) là chuyện thường ngày. Phễu rung truyền thống tốn kém thời gian. Việc chuyển đổi khuôn cơ khí gây ra hàng giờ thời gian chết. Đây là vấn đề lớn.
Robot gắp linh kiện không định hướng là giải pháp 4.0 cho thách thức này.
SWOER giới thiệu Bộ nạp linh hoạt. Đây là xương sống của công nghệ này. Giải pháp này cho phép Robot gắp chi tiết ngẫu nhiên trên một bề mặt phẳng. Loại bỏ hoàn toàn công đoạn sắp xếp cơ khí trước. Mục tiêu là Zero Changeover Time và hiệu suất tối đa.
Bộ nạp linh hoạt hoạt động như thế nào?
Giải pháp này là sự kết hợp thông minh của nhiều công nghệ:
Bề mặt rung đa hướng:
- Đây là nền tảng.
- Bề mặt rung theo nhiều hướng. Nó có tác dụng tách và trải đều chi tiết ngẫu nhiên.
- Rung động được kiểm soát bằng phần mềm.
Vision System (Camera 2D):
- Camera là “mắt” của Robot.
- Nó chụp ảnh bề mặt. Xác định chính xác vị trí (X, Y) và hướng góc () của từng chi tiết.
Robot (Gắp và Đặt):
- Robot nhận tọa độ từ Vision System.
- Di chuyển nhanh đến điểm gắp. Thực hiện thao tác gắp và đặt chi tiết vào vị trí lắp ráp.
Thuật toán xử lý hình ảnh:
- Phần mềm thông minh loại bỏ chi tiết bị chồng chất.
- Robot chỉ gắp chi tiết ở trạng thái “sẵn sàng gắp”.

3 Lợi ích chính vượt trội so với phễu rung truyền thống
Đầu tư vào Flexible Feeder là đầu tư vào hiệu quả kinh tế dài hạn:
1. Zero Changeover Time (Thời gian chuyển đổi bằng 0):
- Đây là ưu điểm mạnh nhất.
- Thay đổi SKU chỉ bằng việc tải phần mềm mới.
- Loại bỏ hàng giờ điều chỉnh khuôn cơ khí tốn kém.
2. Xử lý linh kiện phức tạp và nhạy cảm:
- Giải pháp hoàn hảo cho chi tiết dẹt, mỏng, dễ kẹt.
- Cơ chế rung nhẹ nhàng bảo vệ chi tiết nhạy cảm khỏi bị hư hỏng.
3. Tối ưu chi phí cho sản xuất đa dạng:
- Một hệ thống linh hoạt thay thế nhiều bộ Bowl Feeder cố định.
- Giảm chi phí đầu tư ban đầu và chi phí lưu kho khuôn mẫu.

4 Tiêu chí lựa chọn và đánh giá hiệu suất
Bạn cần đánh giá cẩn thận trước khi triển khai:
1. Tốc độ gắp thực tế:
- Tốc độ gắp phải đáp ứng tốc độ dây chuyền.
- Đánh giá tổng hợp: Tốc độ Robot + Tốc độ xử lý ảnh.
2. Tỷ lệ gắp thành công:
- Tỷ lệ này phải đạt mức cao (> 99%).
- Yêu cầu Thử nghiệm POC (Proof of Concept) với chi tiết thực tế của bạn.
3. Khả năng tích hợp Robot:
- Hệ thống Vision Feeder phải tương thích với Robot bạn đang sử dụng (Fanuc, ABB, Yaskawa, v.v.).
4. Khả năng xử lý 3D (Nếu cần):
- Đối với việc gắp lộn xộn từ thùng sâu, bạn sẽ cần nâng cấp lên Vision 3D phức tạp hơn.

Kết luận:
Robot gắp linh kiện không định hướng thông qua Vision Feeder là tương lai của lắp ráp linh hoạt. Nó mang lại hiệu suất, linh hoạt, và hiệu quả kinh tế vượt trội.
Quy trình lắp ráp của bạn có cần loại bỏ thời gian chuyển đổi SKU tốn kém?
👉 Liên hệ SWOER ngay hôm nay! Yêu cầu Thử nghiệm POC miễn phí với linh kiện của bạn và nhận tư vấn giải pháp Vision Feeder tối ưu nhất!
Liên hệ với chúng tôi
Vui lòng cho chúng tôi biết kích thước vật liệu và tốc độ yêu cầu của bạn.
