Robot delta gắp và đặt: Tối ưu hoá quy trình tự động hoá

Trong thời đại sản xuất thông minh, việc sử dụng robot delta gắp và đặt trở thành xu hướng tất yếu trong nhiều ngành công nghiệp. Với tốc độ vượt trội, độ chính xác cao và khả năng xử lý linh hoạt, robot Delta đang là giải pháp tối ưu cho các dây chuyền sản xuất hiện đại, đặc biệt trong các thao tác gắp – đặt sản phẩm nhỏ, nhẹ và yêu cầu độ chính xác tuyệt đối.

Robot Delta gắp và đặt là gì?

Robot Delta là dòng robot công nghiệp có cấu trúc khung hình tam giác, chuyên dùng trong các ứng dụng gắp và đặt tốc độ cao. Điểm đặc trưng của robot này là khả năng hoạt động nhanh chóng, chính xác và ổn định trên mặt phẳng làm việc cố định.

Ứng dụng “gắp và đặt” (pick and place) là chức năng nổi bật nhất của robot Delta, cho phép máy gắp vật thể tại vị trí A và đặt xuống vị trí B một cách chính xác và lặp lại hàng trăm lần mỗi phút. Đây là lựa chọn tối ưu cho các quy trình lặp lại có yêu cầu cao về tốc độ và độ chính xác.

Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của robot Delta

Cấu tạo chính:

• Khung tam giác cố định
• Cánh tay song song nhẹ
• Động cơ servo truyền động
• Đầu gắp sản phẩm

Nguyên lý hoạt động:

Các động cơ servo điều khiển chuyển động của cánh tay robot theo cấu trúc song song. Khi ba cánh tay di chuyển cùng lúc, đầu gắp có thể di chuyển nhanh chóng theo 3 trục X, Y, Z với độ chính xác cao. Robot còn có thể xoay để đặt sản phẩm theo đúng hướng yêu cầu.

Ứng dụng thực tế của robot Delta gắp và đặt

Robot Delta được sử dụng phổ biến trong nhiều ngành như:

• Điện tử: Gắp chip, linh kiện nhỏ lên bảng mạch SMT.
• Thực phẩm: Gắp bánh, kẹo, hộp thực phẩm đã đóng gói.
• Y tế: Gắp ống nghiệm, bao bì, vật tư y tế nhỏ.
• Linh kiện cơ khí: Phân loại bu-lông, đai ốc, chi tiết nhỏ.
• Logistics: Xếp hộp sản phẩm nhẹ lên khay hoặc pallet.

Ưu điểm nổi bật khi sử dụng robot Delta gắp và đặt

• Tốc độ xử lý siêu nhanh: Có thể đạt 120–150 chu kỳ/phút.
• Độ chính xác cao: Sai số ±0.1mm, đảm bảo gắp đúng – đặt chuẩn.
• Tiết kiệm không gian: Cấu trúc treo giúp tối ưu diện tích mặt sàn.
• Dễ dàng tích hợp: Hoạt động tốt với camera định vị, băng tải, cảm biến.

So sánh robot Delta với các loại robot gắp đặt khác

Những lưu ý khi lựa chọn robot Delta gắp và đặt

• Tải trọng sản phẩm: Thường phù hợp với sản phẩm có khối lượng < 3kg.
• Tốc độ yêu cầu: Lý tưởng cho quy trình cần tốc độ cao.
• Không gian lắp đặt: Cần đánh giá diện tích vùng làm việc.
• Tích hợp thiết bị khác: Cần phối hợp hiệu quả với băng tải, camera định vị hoặc cảm biến.

Kết luận

Robot Delta gắp và đặt không chỉ là một thiết bị hiện đại mà còn là “trợ thủ đắc lực” trong hành trình tự động hóa sản xuất. Nếu doanh nghiệp của bạn đang cần tối ưu tốc độ, độ chính xác và hiệu quả sản xuất, đây là lựa chọn lý tưởng. Liên hệ SWOER ngay hôm nay để được tư vấn giải pháp robot Delta phù hợp nhất cho sản phẩm và dây chuyền sản xuất của bạn!

Liên hệ với chúng tôi

Vui lòng cho chúng tôi biết kích thước vật liệu và tốc độ yêu cầu của bạn.