Ưu nhược điểm của Robot song song: Giải pháp tốc độ cho nhà máy

Trong thế giới tự động hóa, robot song song (thường gọi là Robot Delta) là biểu tượng của tốc độ. Tuy nhiên, để đầu tư hiệu quả, doanh nghiệp cần hiểu rõ cả mặt lợi và mặt hại của dòng robot này.

Bài viết dưới đây SUMPAH sẽ phân tích chi tiết ưu nhược điểm của robot song song. Từ đó, giúp bạn quyết định liệu đây có phải là “mảnh ghép” còn thiếu cho dây chuyền của mình hay không.

Robot song song là gì?

Robot song song là hệ thống cơ khí gồm nhiều chuỗi động học (cánh tay) cùng kết nối vào một bệ động duy nhất. Khác với robot nối tiếp (như robot 6 trục), các động cơ của robot song song thường được đặt cố định tại đế.

Ưu điểm đột phá của Robot song song

Robot song song chiếm ưu thế tuyệt đối trong các tác vụ yêu cầu năng suất cao nhờ những đặc điểm sau:

1. Tốc độ và gia tốc cực lớn

Do động cơ được đặt cố định trên khung, cánh tay robot chỉ làm bằng vật liệu nhẹ như Carbon Fiber. Điều này làm giảm tối đa quán tính. Robot có thể đạt tốc độ từ 150 – 200 nhịp mỗi phút, vượt xa mọi dòng robot khác.

2. Độ chính xác và lặp lại cao

Cơ cấu song song giúp triệt tiêu sai số cộng dồn giữa các khớp nối. Khi một cánh tay có sai số nhỏ, các cánh tay còn lại sẽ hỗ trợ giữ bệ động ở vị trí chính xác. Sai số lặp lại thường chỉ ở mức ±0.05mm.

3. Độ cứng vững tuyệt vời

Tải trọng được phân bổ đều qua tất cả các cánh tay. Điều này giúp cấu trúc robot cực kỳ ổn định, không bị rung lắc khi thay đổi hướng di chuyển đột ngột.

4. Tiết kiệm không gian sàn

Robot thường được lắp treo ngược trên khung máy. Diện tích sàn phía dưới hoàn toàn trống để bố trí băng tải và hệ thống cấp liệu, giúp nhà xưởng thông thoáng hơn.

Nhược điểm và những hạn chế cần lưu ý

Dù rất mạnh mẽ, robot song song vẫn tồn tại những rào cản kỹ thuật:

1. Không gian làm việc hạn chế

Vùng hoạt động của robot thường chỉ nằm trong một hình nón hoặc hình trụ nhỏ ngay dưới thân máy. Nó không thể vươn xa như robot 6 trục có cùng kích thước.

2. Độ linh hoạt về góc độ thấp

Đa số robot song song chỉ có 3 hoặc 4 bậc tự do. Chúng hoạt động tốt trên mặt phẳng nhưng rất khó để thực hiện các thao tác xoay lật sản phẩm ở các góc độ phức tạp.

3. Lập trình điều khiển phức tạp

Các phương trình toán học để điều khiển robot song song khó hơn nhiều so với robot nối tiếp. Điều này đòi hỏi đơn vị tích hợp phải có trình độ chuyên môn cao.

4. Giới hạn về tải trọng

Dòng robot này được tối ưu cho tốc độ nên chỉ phù hợp với vật thể nhẹ, thường là dưới 10kg.

So sánh Robot song song và Robot nối tiếp

Khi nào doanh nghiệp nên đầu tư robot song song?

Dựa trên các ưu nhược điểm của robot song song, SWOER khuyên bạn nên ứng dụng trong các trường hợp:

• Ngành thực phẩm/dược phẩm: Gắp bánh kẹo, đóng vỉ thuốc tốc độ cao.
• Ngành điện tử: Lắp ráp linh kiện vi mạch, gắp chip.
• Đóng gói: Phân loại sản phẩm nhỏ từ băng tải hỗn hợp.

Giải pháp Robot song song tối ưu tại SWOER

Tại SWOER, chúng tôi giúp bạn phát huy tối đa ưu điểm và khắc phục nhược điểm của robot song song:

• Phần mềm tối ưu: Giao diện lập trình đơn giản hóa, giúp kỹ sư nhà máy dễ dàng vận hành.
• Vật liệu cao cấp: Sử dụng cánh tay sợi Carbon thế hệ mới nhất, tăng 20% tốc độ so với thông thường.
• Dịch vụ hậu mãi: Bảo trì thần tốc tại các KCN miền Bắc, đảm bảo dây chuyền không bao giờ dừng lại.

membuat kesimpulan:

Hiểu rõ ưu nhược điểm của robot song song là bước đầu tiên để tự động hóa thành công. Nếu bạn cần năng suất vượt trội cho sản phẩm nhẹ, đây chính là sự đầu tư không thể bỏ qua.

Đội ngũ SUMPAH sẵn sàng đến tận nhà máy của bạn để phân tích và đưa ra giải pháp robot tối ưu nhất:

• Hotline/Zalo: 0374 103 200
• Địa chỉ: Số 4, phố Dã Tượng, phường Kinh Bắc, tỉnh Bắc Ninh
• Website: https://swoer.vn 

Hubungi kami

Sila beritahu kami saiz bahan anda dan kelajuan yang diperlukan.