Malay 
Vietnamese 
English 
Korean 
Japanese 
Thai Bạn cần tự động hóa quy trình Pick-and-Place nhanh nhất? Robot Delta là giải pháp hàng đầu. Robot Delta nổi bật nhờ cấu trúc song song (Parallel Kinematics). Nó mang lại tốc độ và gia tốc vượt trội.
Tuy nhiên, trên thị trường có nhiều biến thể. Bạn cần phân biệt các loại robot Delta. Bài viết này SUMPAH phân loại chi tiết theo số trục và cấu trúc. Giúp bạn chọn đúng robot cho nhu cầu sản xuất của mình.
Phân loại theo số trục
Số trục quyết định khả năng vận động (DOF – Degrees of Freedom) của robot:
Robot Delta 3 trục (X, Y, Z):
- Cấu trúc: Cánh tay song song tiêu chuẩn.
- Khả năng: Chỉ có thể di chuyển Tịnh tiến (lên/xuống, trái/phải). Không thể xoay chi tiết.
- Permohonan: Gắp đặt đơn giản, xếp chồng (Stacking) hoặc phân loại (Sorting) cơ bản.
Robot Delta 4 trục (X, Y, Z, R):
- Cấu trúc: Bổ sung thêm 1 trục quay (Trục R – Rotation) ở bộ phận gắp.
- Khả năng: Tịnh tiến và Xoay chi tiết.
- Permohonan: Pick-and-Place cần định hướng lại chi tiết (ví dụ: gắp theo chiều ngang và đặt thẳng đứng). Tăng tính linh hoạt.
Robot Delta 5/6 trục:
- Cấu trúc: Bổ sung thêm các khớp xoay nghiêng (Tilt/Yaw).
- Khả năng: Vận động phức tạp, có thể nghiêng, lật chi tiết theo nhiều góc độ.
- Permohonan: Lắp ráp chi tiết phức tạp, đòi hỏi định hướng 3D hoặc các tác vụ như hàn/dán (Dispensing).
Phân loại theo cấu trúc đặc biệt
Các thiết kế Delta khác nhau trên thị trường:
Parallel Delta tiêu chuẩn:
- ciri: Thiết kế hình học cổ điển. Động cơ đặt cố định ở trên cao, ngay dưới trần.
- Kelebihan: Đạt tốc độ cao nhất và quán tính thấp nhất.
Delta nâng cao:
- ciri: Sử dụng 4 hoặc 6 cánh tay.
- Kelebihan: Tăng cường độ cứng (Stiffness). Chịu được tải nặng hơn so với Delta tiêu chuẩn. Thích hợp cho chi tiết lớn hơn.
Delta treo cạnh:
- ciri: Robot được gắn trên tường hoặc cạnh máy.
- Permohonan: Tiết kiệm không gian trần. Thường dùng trong môi trường sản xuất nhỏ gọn.
Delta vệ sinh cao:
- ciri: Dây điện, ống khí được luồn bên trong cấu trúc cánh tay.
- Kelebihan: Giảm rối dây. Dễ vệ sinh. Lý tưởng cho ngành Thực phẩm và Dược phẩm.
Tiêu chí lựa chọn loại Robot Delta phù hợp
Các yếu tố quyết định khi đầu tư:
Yêu cầu về định hướng:
- Nếu chỉ cần gắp và đặt đơn giản → Chọn Delta 3 trục.
- Nếu cần Xoay hoặc Lật chi tiết → Bắt buộc chọn Delta 4 trục trở lên.
Tải trọng (Payload) và độ cứng:
- Tải trọng nặng hơn → Cân nhắc các thiết kế Quattro hoặc Delta 6 trục.
Yêu cầu về tốc độ:
- Nếu cần tốc độ tối đa → Ưu tiên Delta 3 trục (cơ cấu đơn giản nhất).
membuat kesimpulan:
Robot Delta được phân loại chủ yếu theo số trục và cấu trúc. Lựa chọn đúng loại phụ thuộc vào sự cân bằng giữa yêu cầu tốc độ, khả năng định hướng và tải trọng.
Bạn cần xác định chính xác loại Robot Delta nào phù hợp với quy trình đóng gói của mình?
👉 Liên hệ SUMPAH ngay! Nhận Báo cáo phân tích ứng dụng chi tiết. So sánh hiệu suất giữa Delta $3$ trục và 4 trục cho sản phẩm của bạn.
Hubungi kami
Sila beritahu kami saiz bahan anda dan kelajuan yang diperlukan.
