Spesifikasi Produk
Hệ thống siết vít
| Thuộc tính | Giá trị |
| Loại vít áp dụng | Vít tự ren hoặc vít ren máy từ M1.0 – M3.0 (thường dùng trong điện tử, gia dụng) |
| Phương thức cấp liệu | Cấp liệu bằng khí nén kết hợp hút từ tính |
| Phạm vi mô-men xoắn | 0.1 kgf⋅cm−10 kgf⋅cm |
| Độ chính xác mô-men xoắn | ±(2%−5%) FS |
| Phạm vi tốc độ quay | 0−3000 RPM |
| Độ chính xác lặp lại | ±0.01 mm−±0.05 mm |
Hệ thống chuyển động
| Thuộc tính | Giá trị |
| Phương thức truyền động | Động cơ Servo + Vitme chính xác/Module |
| Số lượng trục | Thường là 3 trục (X, Y, Z) hoặc 4 trục (X, Y, Z, R – Xoay) |
| Hành trình mặt phẳng XY | Tùy chỉnh theo kích thước sản phẩm và số lượng lỗ vít (ví dụ: 300 mm×300 mm) |
| Hành trình trục Z | Tùy chỉnh theo chiều dài vít và chiều cao chi tiết (ví dụ: 50 mm−100 mm) |
| Độ chính xác định vị | ±0.02 mm/300 mm |
Hệ thống thổi khí
| Thuộc tính | Giá trị |
| Fungsi | 1. Làm sạch: Thổi bay tạp chất khỏi lỗ vít trước khi siết; 2. Cấp liệu: Phối hợp với bộ cấp liệu để thổi vít đến dưới mũi siết (bit). |
| Áp suất khí nguồn | 0.4−0.6 MPa |
Hiệu suất và sản lượng
| Thuộc tính | Giá trị |
| Chu kỳ siết một vít | 1.5−3 giây/vít (Tùy thuộc vào hành trình và yêu cầu độ chính xác) |
| Khả năng tương thích | Có thể tương thích với nhiều mẫu sản phẩm (thông qua việc thay thế gá kẹp/Jig) |
Hệ thống kiểm soát & phần mềm
| Thuộc tính | Chi tiết |
| Linh kiện cốt lõi | PLC, HMI, Module An toàn |
Hệ thống định vị thị giác
| Thuộc tính | Chi tiết |
| Linh kiện Cốt lõi | Camera công nghiệp và Nguồn sáng |
| Điểm mấu chốt cấu hình | Đối với các ứng dụng yêu cầu độ chính xác cực cao hoặc khi vị trí chi tiết có sai số, hệ thống Vision sẽ được bổ sung. |
| Quy trình hoạt động Vision | 1. Camera chụp ảnh định vị lỗ vít trên chi tiết. 2. Hệ thống chuyển đổi tọa độ, tính toán tọa độ thực tế của lỗ và tự động bù sai số cho hệ thống chuyển động. 3. Hướng dẫn mũi siết định vị chính xác, đạt được khả năng “siết bù sai số” hoặc bù trừ lỗi gá kẹp, nâng cao đáng kể tỷ lệ thành phẩm (Yield Rate). |
Đây là một thiết bị tự động hóa được thiết kế tùy chỉnh, sử dụng động cơ servo để truyền động, dùng đầu hút từ tính để gắp và đặt (Pick & Place), có khả năng thực hiện đồng thời thao tác siết vít trên nhiều chi tiết với độ chính xác cao.
Thiết bị này chủ yếu được dùng để thay thế sức lao động thủ công, thực hiện công việc siết chặt nhiều ốc vít một cách hiệu quả và đáng tin cậy trên dây chuyền lắp ráp các sản phẩm điện tử, thiết bị gia dụng và linh kiện ô tô.
Quy trình làm việc
- Cấp liệu: Công nhân hoặc robot đưa vỏ ngoài vào gá kẹp được thiết kế riêng; xi lanh tự động kẹp chặt.
- Định vị: Camera chụp ảnh để định vị lỗ vít.
- Gắp vít: Trục XYZR di chuyển, đưa mũi siết đến cổng ra của bộ cấp liệu; nam châm điện cấp điện hút một chiếc vít.
- Làm sạch: Di chuyển đến phía trên lỗ vít, thổi khí làm sạch lỗ.
- Siết vít: Mũi siết chèn chính xác vào lỗ, động cơ siết vít Servo vặn chặt vít theo đường cong tốc độ và mô-men xoắn đã cài đặt trước.
- Kiểm tra & phản hồi: Hệ thống giám sát mô-men xoắn và góc quay theo thời gian thực để xác định việc siết vít có đạt yêu cầu hay không.
- Lặp lại: Di chuyển đến lỗ tiếp theo, lặp lại các bước 3-6 cho đến khi tất cả các vít được siết hoàn tất.
- Nhả liệu: Gá kẹp nới lỏng, robot hoặc công nhân lấy sản phẩm hoàn chỉnh ra.



Ulasan
Tiada ulasan lagi.