Mục tiêu của mọi hệ thống cấp phôi là định hướng chi tiết 100%. Cơ chế loại bỏ phôi sai hướng là xương sống của quá trình này. Cơ chế này được chia thành hai loại chính: Thụ động (Passive) dan Chủ động (Active).
Vấn đề cốt lõi: Làm thế nào để loại bỏ phôi lỗi mà không làm tắc nghẽn máy? Cơ chế thụ động hoạt động hiệu quả như thế nào? Bài viết này SUMPAH phân tích 3 cơ chế loại bỏ phôi phổ biến.
Cơ chế 1: Sàng lọc thụ động bằng hình học khuôn mẫu
Đây là phương pháp loại bỏ chi phí thấp. Nó dựa trên thiết kế vật lý của máng rung hoặc bậc thang:
Khe hở và rãnh định vị:
- Nguyên tắc: Khuôn dẫn hướng có các khe hở chính xác. Chúng chỉ vừa với một chiều của chi tiết.
- Loại bỏ: Chi tiết bị sai hướng sẽ rơi qua khe hở. Hoặc chúng không thể đi qua đoạn hẹp, rơi ngược về thùng chứa.
Góc nghiêng và vách chặn:
- Nguyên tắc: Sử dụng góc nghiêng và độ dốc của bề mặt.
- Loại bỏ: Chi tiết bị chồng lên nhau, hoặc chi tiết dư thừa sẽ bị trọng lực kéo rơi xuống.

Cơ chế 2: Loại bỏ chủ động bằng khí nén và cơ khí
Áp dụng cho các trường hợp phức tạp, cần lực tác động ngoài:
Vòi phun khí nén:
- Nguyên tắc: Cảm biến hoặc Vision Camera phát hiện phôi sai hướng.
- Loại bỏ: Vòi phun khí nén (Solenoid Valve) được kích hoạt tức thì. Đẩy chi tiết sai hướng ra khỏi máng dẫn.
Cơ cấu cơ khí:
- Nguyên tắc: Sử dụng xy lanh khí nén hoặc servo motor. Chúng điều khiển một chốt cơ khí.
- Loại bỏ: Chốt cơ khí lật hoặc đẩy chi tiết sai hướng. Thường dùng cho chi tiết lớn và nặng.

Vai trò tích hợp của cảm biến và Vision Camera
Công nghệ giúp xác định lỗi trước khi loại bỏ:
Cảm biến quang:
- Phát hiện sự hiện diện/vắng mặt của chi tiết.
- Xác định các chiều kích thước thô (ví dụ: chiều cao).
Vision Camera (Thị giác Máy):
- Phân tích hình ảnh 2D/3D của phôi.
- Xác định màu sắc, hướng, và các đặc điểm phức tạp.
- Cung cấp tín hiệu điều khiển chính xác cho cơ chế chủ động.

So sánh vị trí loại bỏ ở các máy cấp liệu
Vị trí sàng lọc khác nhau tùy theo loại máy:
| Loại máy cấp liệu | Cơ chế loại bỏ thụ động (Passive) | Cơ chế loại bỏ chủ động (Active) |
| Máy cấp liệu rung (Bowl Feeder) | Xảy ra trên máng rung xoắn ốc (Sử dụng khe hở, vách chắn, góc nghiêng tích hợp trong máng). | Xảy ra ở đầu ra máng thẳng (Sử dụng Khí nén hoặc Cơ cấu cơ khí nhỏ, thường đi kèm cảm biến). |
| Máy cấp liệu bậc thang (Step Feeder) | Xảy ra trên bề mặt bậc thang (Sử dụng thiết kế khuôn bậc thang tùy chỉnh và góc nghiêng để phôi lỗi rơi xuống). | Xảy ra ở đầu ra máng chuyển giao (Sử dụng Khí nén hoặc các chốt đẩy để loại bỏ sau khi phôi được nâng lên). |
membuat kesimpulan:
Cơ chế loại bỏ phôi sai hướng là sự kết hợp giữa hình học thụ động và công nghệ chủ động. Thiết kế khuôn dẫn hướng thụ động tốt là yếu tố hiệu quả nhất về chi phí.
Chi tiết của bạn khó định hướng và dễ bị lỗi?
👉 Đừng lãng phí thời gian vào việc sửa chữa lỗi lắp ráp. Liên hệ SUMPAH! Chúng tôi chuyên thiết kế khuôn dẫn hướng với các cơ chế sàng lọc thụ động tối ưu. Đảm bảo tỷ lệ phôi sai hướng thấp nhất.
Hubungi kami
Sila beritahu kami saiz bahan anda dan kelajuan yang diperlukan.
