3 Axis Delta Robot – Giải pháp tự động hóa tốc độ cao, chính xác

Trong cuộc đua tự động hóa sản xuất, tốc độ và độ chính xác là hai yếu tố then chốt. Robot delta 3 axis là công nghệ đang được nhiều doanh nghiệp lựa chọn nhờ khả năng vận hành nhanh, chính xác và dễ tích hợp. Vậy robot delta 3 axis là gì, hoạt động thế nào và nên ứng dụng trong những ngành nào? SWOER Vietnam sẽ giúp bạn giải đáp chi tiết trong bài viết dưới đây.

Robot Delta 3 axis là gì?

Robot delta 3 axis là loại robot công nghiệp sử dụng cấu trúc song song, gồm 3 cánh tay chuyển động độc lập kết nối từ phần đế cố định đến đầu gắp. Thiết kế này giúp robot đạt tốc độ xử lý rất cao mà vẫn đảm bảo chính xác khi thao tác với vật thể nhỏ và nhẹ.

Nguyên lý hoạt động và cấu tạo

Robot delta 3 axis gồm ba động cơ được cố định tại phần đế. Các động cơ này điều khiển ba cánh tay gắn vào một nền di chuyển (end effector). Khi hoạt động, chuyển động của ba tay được đồng bộ để di chuyển nền đến vị trí chính xác trong không gian 3 chiều (X, Y, Z).

  • Cấu tạo chính: Khung tam giác cố định, cánh tay nhẹ bằng carbon, đầu gắp
  • Prinsip kerja: Điều khiển tọa độ ba chiều qua phần mềm và PLC
  • Tốc độ thao tác: Lên đến 100–200 lần/phút tùy loại phôi và kích thước
Robot Delta 3 axis
Robot Delta 3 axis

Ưu điểm vượt trội của robot delta 3 trục

  • Tốc độ rất cao – phù hợp cho phân loại, đóng gói số lượng lớn
  • Ketepatan tinggi – sai số nhỏ, vận hành ổn định
  • Thiết kế treo trên cao – tiết kiệm không gian mặt sàn
  • Tích hợp dễ dàng với camera/vision AI – xử lý linh kiện theo màu sắc, hướng, mã QR…

Ứng dụng phổ biến trong công nghiệp

Robot delta 3 axis đang được sử dụng rộng rãi trong nhiều ngành:

  • Industri elektronik: Gắp vi mạch, phân loại chip, xếp linh kiện lên khay
  • Industri makanan: Gắp bánh, kẹo, sản phẩm đóng gói nhẹ
  • Ngành mỹ phẩm – dược: Đóng hộp tuýp, nắp chai nhỏ
  • Ngành logistics: Phân loại bưu kiện, gắp thùng carton nhỏ
  • Ngành tự động hóa lắp ráp: Phối hợp với băng tải và máy cấp liệu
Ứng dụng phổ biến trong công nghiệp
Ứng dụng phổ biến trong công nghiệp

So sánh robot delta 3 axis với SCARA và Cartesian

KriteriaDelta 3 axisSCARACartesian
Tốc độ xử lýSangat tinggiSederhanaThấp – Trung bình
KetepatanSangat tinggitinggiSangat tinggi
Chiếm diện tích sànRất thấpSederhanatinggi
Khả năng tùy biếntinggiSederhanapendek
hargaTrung bình – caoThấp – trung bìnhSederhana

Những lưu ý khi chọn robot delta 3 axis

Trước khi đầu tư robot delta, doanh nghiệp cần lưu ý:

  • Xác định loại sản phẩm cần xử lý (kích thước, trọng lượng)
  • Tính toán tốc độ dây chuyền để chọn cấu hình phù hợp
  • Tích hợp đồng bộ với máy cấp liệu, băng tải, hệ thống kiểm tra
  • Bố trí layout nhà máy hợp lý để tận dụng tối đa không gian
Những lưu ý khi chọn robot delta 3 axis
Những lưu ý khi chọn robot delta 3 axis

buat kesimpulan

Robot delta 3 axis là lựa chọn hoàn hảo cho các dây chuyền sản xuất yêu cầu tốc độ cao, độ chính xác tuyệt đối và tối ưu diện tích. Với khả năng tùy chỉnh cao và dễ tích hợp, đây là giải pháp không thể thiếu cho doanh nghiệp trong thời đại tự động hóa. Bạn đang cần nâng cấp dây chuyền với robot delta? Liên hệ ngay với SWOER Vietnam để được tư vấn cấu hình phù hợp và triển khai hiệu quả!

Hubungi kami

Sila beritahu kami saiz bahan anda dan kelajuan yang diperlukan.

    Butang Sosial Ngan-Pemasaran
    Talian Penting: 0347 103 200 SMS: 0347 103 200 Pemesejan Facebook Zalo: 0347103200