Máy cấp liệu rung cho lắp ráp Robot: Tích hợp chính xác cao

Lắp ráp robot (Robot Assembly) là tương lai sản xuất. Máy cấp liệu rung là thiết bị cung cấp chi tiết đầu vào. Máy rung quyết định sự thành bại của chu trình lắp ráp.

Thách thức cốt lõi: Làm thế nào để máy rung cấp phôi đến vị trí và thời điểm chính xác? Robot cần gắp (pick-and-place) thành công 100%.

Bài viết này SWOER phân tích yêu cầu kỹ thuật cho sự tích hợp này.

Yêu cầu kỹ thuật đặc biệt khi tích hợp

Tích hợp với robot đòi hỏi sự chính xác tuyệt đối:

Độ chính xác vị trí đầu ra:

• Chi tiết phải được đặt chính xác. Vị trí phải cố định (pick-up point).
• Giải pháp: Sử dụng cảm biến quang (Sensor) tại điểm cuối đường ray để kiểm soát vị trí chi tiết.

Giao tiếp tín hiệu dố (Digital I/O):

• Robot và máy rung phải giao tiếp hai chiều.
• Robot → Máy Rung: Robot báo “Đã gắp xong” hoặc “Đường ray trống”.
• Máy Rung → Robot: Máy rung báo “Phôi đã sẵn sàng” hoặc “Bị kẹt phôi (Jam)”.

Tốc độ phản hồi nhanh:

• Máy rung cần điều chỉnh tốc độ hoặc dừng ngay lập tức. Việc này theo lệnh từ Robot PLC/Controller.

Các giải pháp tích hợp phổ biến

Có ba phương pháp phổ biến để robot gắp chi tiết:

Tích hợp cố định (Fixed Pick-up Point):

• Máy rung cấp phôi đến một vị trí duy nhất.
• Robot di chuyển đến vị trí đó để gắp.
• Ưu điểm: Đơn giản, tốc độ gắp nhanh, độ tin cậy cao.

Tích hợp qua băng tải:

• Máy rung cấp phôi lên một băng tải nhỏ.
• Robot sử dụng hệ thống Vision Inspection để định vị chi tiết đang di chuyển.
• Ưu điểm: Tăng tính linh hoạt cho dây chuyền.

Hệ thống định vị bằng Camera (Vision-Guided Feeder System):

• Hệ thống này sử dụng camera (Vision System) phía trên.
• Camera xác nhận định hướng và vị trí chi tiết.
• Lợi ích: Đạt độ chính xác tuyệt đối. Robot chỉ gắp những chi tiết đã được xác nhận.

Lợi ích của máy rung tối ưu hóa cho Robot

Tích hợp chính xác mang lại lợi ích kinh tế rõ rệt:

Tăng hiệu suất OEE (Overall Equipment Effectiveness):

• Giảm thời gian chờ (idle time) của Robot.
• Dòng phôi ổn định và chính xác.

Giảm lỗi lắp ráp:

• Chi tiết được định hướng chính xác cao.
• Loại bỏ lỗi do robot gắp sai vị trí.

Độ bền vững của hệ thống:

• Máy rung có cảm biến giúp Robot nhận biết tình trạng kẹt phôi.
• Robot có thể tự động xử lý lỗi, giảm sự can thiệp của con người.

Kết luận:

Máy cấp liệu rung cho robot đòi hỏi độ chính xác cao. Nó cần giao tiếp tín hiệu nhanh. Đây là bước đệm không thể thiếu cho tự động hóa sản xuất 4.0.

Bạn đang thiết kế dây chuyền lắp ráp Robot mới và cần giải pháp cấp phôi chính xác cao?

👉 Liên hệ SWOER ngay! Đội ngũ kỹ sư Robot và Feeder của chúng tôi sẽ tư vấn giải pháp tích hợp tối ưu nhất.

Liên hệ với chúng tôi

Vui lòng cho chúng tôi biết kích thước vật liệu và tốc độ yêu cầu của bạn.