Tốc độ chu kỳ Robot Delta: Tối đa hóa năng suất nhà máy

Trong các dây chuyền đóng gói và thực phẩm, mỗi mili giây đều đáng giá. Tốc độ chu kỳ robot delta (Cycle Time) chính là thông số sống còn. Nó quyết định trực tiếp đến sản lượng và lợi nhuận của toàn bộ nhà máy.

Tuy nhiên, tốc độ trên catalog và thực tế vận hành thường có sự chênh lệch lớn. Bài viết này 스워어 sẽ giúp bạn hiểu rõ cách tính và bí quyết tối ưu tốc độ này.

Tốc độ chu kỳ Robot Delta là gì?

Tốc độ chu kỳ là khoảng thời gian robot hoàn thành một vòng làm việc. Quy trình bao gồm: Gắp -> Di chuyển -> Thả -> Quay lại.

Trong công nghiệp, tốc độ này thường được đo bằng số nhịp mỗi phút (PPM – Picks Per Minute). Một robot Delta chất lượng cao có thể đạt từ 150 đến 200 PPM.

4 yếu tố ảnh hưởng trực tiếp đến tốc độ chu kỳ

Tại sao cùng một robot nhưng ở mỗi nhà máy lại có tốc độ khác nhau? Dưới đây là lý do:

1. Trọng lượng tải (Payload)

Tải trọng càng nặng, gia tốc của cánh tay càng giảm. Nếu gắp vật nặng quá mức cho phép, robot phải di chuyển chậm lại để đảm bảo độ chính xác và tránh rung lắc.

2. Quỹ đạo di chuyển (Path Planning)

Đường đi của robot không nên là những đường thẳng gãy khúc. Các thuật toán hiện đại sẽ tạo ra đường cong mượt mà (Smart Curve). Điều này giúp robot duy trì vận tốc mà không cần phanh gấp ở các góc.

3. Độ cứng vững của khung máy

Khi robot dừng lại để gắp hoặc thả, nếu khung giá đỡ bị rung, robot phải mất thời gian chờ ổn định. Khung máy chắc chắn giúp rút ngắn thời gian chờ này xuống mức gần bằng không.

4. Hệ thống Vision (Camera)

Nếu bộ xử lý hình ảnh chậm, robot sẽ phải dừng lại một nhịp để chờ dữ liệu vị trí. Sự đồng bộ giữa “mắt” và “tay” là chìa khóa để đạt tốc độ tối đa.

So sánh tốc độ chu kỳ thực tế

Bí quyết tối ưu tốc độ chu kỳ tại SWOER

Tại SWOER, chúng tôi không chỉ bán robot, chúng tôi tối ưu năng suất cho bạn bằng các kỹ thuật:

• Sử dụng tay gắp siêu nhẹ: Chúng tôi thiết kế tay gắp bằng vật liệu chuyên dụng để giảm quán tính.
• Thuật toán tiên đoán: Robot bắt đầu di chuyển đến vị trí gắp ngay khi camera vừa nhận diện, không có thời gian chết.
• Tích hợp Conveyor Tracking: Robot gắp sản phẩm khi băng tải đang chạy liên tục. Bạn không cần tốn thời gian dừng và khởi động băng tải.

Cách tính toán sản lượng thực tế

Để tính sản lượng mỗi giờ, bạn có thể áp dụng công thức:

Sản lượng (giờ) = Chu kỳ thực tế (giây) → 60s → Số đầu gắp

Ví dụ: Nếu tối ưu chu kỳ từ 0.5s xuống còn 0.4s, bạn đã tăng sản lượng thêm 25% mỗi giờ.

끝내다:

Tốc độ chu kỳ robot delta không chỉ là một con số kỹ thuật. Nó là thước đo hiệu quả kinh tế của doanh nghiệp. Đầu tư vào một hệ thống được tối ưu chuẩn xác sẽ giúp bạn thu hồi vốn nhanh hơn.

Bạn muốn biết chính xác Robot Delta có thể gắp bao nhiêu sản phẩm của mình trong một phút? Hãy để kỹ sư 스워어 hỗ trợ bạn:

• Hotline/Zalo: 0347 103 200
• Văn phòng: Số 4, phố Dã Tượng, phường Kinh Bắc, tỉnh Bắc Ninh
• Website: https://swoer.vn 

문의하기

재료 크기와 필요한 속도를 알려주세요.