Robot Delta lắp ráp: Tốc độ vượt trội kết hợp với độ chính xác micromet

델타 로봇 đã vượt qua vai trò truyền thống là “vua tốc độ” của Pick & Place để trở thành giải pháp hiệu quả cho lắp ráp chính xác. Với kiến trúc song song độc đáo, chúng cung cấp một nền tảng ổn định cho các tác vụ lắp ráp linh kiện nhỏ, đòi hỏi tốc độ chu kỳ tối đa.

이 기사 스워어 sẽ đi sâu vào các lợi thế kỹ thuật, các ứng dụng lắp ráp tiêu biểu và những công nghệ tích hợp bắt buộc để Robot Delta đạt được thành công trong lắp ráp.

Lợi thế kỹ thuật của Robot Delta cho lắp ráp chính xác

Robot Delta có cấu trúc ưu việt giúp chúng vượt qua các robot SCARA hoặc Cartesian truyền thống trong lắp ráp tốc độ cao:

Tốc độ chu kỳ vượt trội

Với khối lượng chuyển động nhẹ và khả năng di chuyển đồng thời trên nhiều trục, Robot Delta có thể thực hiện chu kỳ lắp ráp với tốc độ cực cao. Điều này tối đa hóa số lượng linh kiện được lắp ráp mỗi phút, cần thiết cho sản xuất hàng loạt các sản phẩm như điện thoại thông minh, đồng hồ thông minh hoặc thiết bị y tế dùng một lần.

Độ chính xác lặp lại rất cao

Mặc dù di chuyển nhanh, Robot Delta vẫn duy trì độ chính xác lặp lại ở mức micromet. Điều này là then chốt trong lắp ráp: đảm bảo các chân kết nối, khớp nối hoặc các chi tiết vỏ được đặt khớp với nhau hoàn hảo mà không cần lực ép quá lớn, tránh làm hỏng linh kiện.

Tích hợp lực thấp và Mô-men xoắn

Các dòng Robot Delta hiện đại có thể được trang bị cảm biến lực/mô-men xoắn. Điều này cho phép chúng thực hiện các tác vụ lắp ráp yêu cầu lực nhẹ một cách tinh tế, chẳng hạn như:

• Đẩy nhẹ một chốt vào lỗ.
• Lắp khớp nối.
• Đảm bảo lực siết vít không vượt quá giới hạn an toàn.

Ứng dụng của Robot Delta trong các tác vụ lắp ráp

Robot Delta đang là giải pháp hàng đầu trong nhiều quy trình lắp ráp yêu cầu tốc độ và sự tỉ mỉ:

Lắp ráp linh kiện điện tử

Đây là ứng dụng phổ biến nhất. Robot Delta được dùng để lắp ráp các chi tiết cực nhỏ như connector, ống kính camera mini, tụ điện vào bảng mạch in hoặc các module điện tử nhỏ khác. Tốc độ cao giúp theo kịp dây chuyền SMT.

Lắp ráp sản phẩm y tế và thiết bị tiêu dùng

Trong ngành y tế, Robot Delta được sử dụng để lắp ráp các bộ phận của ống tiêm, bơm thuốc, hoặc các bộ lọc, nơi yêu cầu độ chính xác cao và môi trường sạch. Chúng đảm bảo các khớp nối nhựa nhỏ khớp chính xác.

Siết vít tự động và lắp ráp cuối cùng

Robot Delta được tích hợp với Máy siết vít tự động để thực hiện siết vít nhanh chóng ở các điểm lắp ráp cuối cùng. Tốc độ của chúng giúp tăng hiệu suất đầu ra của sản phẩm đã hoàn thiện.

Thách thức và công nghệ tích hợp bắt buộc

Để Robot Delta lắp ráp thành công, chỉ tốc độ là chưa đủ; cần có sự hỗ trợ của các công nghệ thông minh:

Cần Vision System để bù sai số

Trong lắp ráp, sai số dù nhỏ cũng dẫn đến phế phẩm. Robot Delta cần Vision System để định vị chính xác vị trí của chi tiết cần lắp và vị trí lắp. Vision sẽ tính toán và truyền thông số bù sai số theo thời gian thực, đảm bảo thao tác lắp ráp là chính xác tuyệt đối.

Bộ gắp cuối tay máy chuyên biệt

Thiết kế EOAT phải đảm bảo độ chính xác và khả năng căn chỉnh nhẹ nhàng. Các công cụ như Compliance Tooling hoặc nhíp gắp chân không có độ đàn hồi là bắt buộc để tránh làm hỏng linh kiện trong quá trình lắp ráp.

Giới hạn lực và độ cứng

델타 로봇 không phù hợp cho các tác vụ lắp ráp yêu cầu lực lớn, chẳng hạn như dập mạnh hoặc hàn nặng. Đối với các ứng dụng này, Robot 6 trục hoặc Robot SCARA sẽ là lựa chọn tốt hơn do chúng có độ cứng trục Z cao hơn.

끝내다:

Robot Delta lắp ráp là giải pháp tối ưu, kết hợp tốc độ chu kỳ tối đa với độ chính xác micromet, lý tưởng cho linh kiện nhỏ và các ứng dụng sản xuất hàng loạt. Thành công của việc triển khai phụ thuộc vào việc tích hợp Vision System hiệu quả và các công cụ gắp chuyên biệt.

Bạn đã sẵn sàng nâng cấp tốc độ và độ chính xác của quy trình lắp ráp linh kiện nhỏ?

연락하다 스워어 ngay hôm nay để nhận tư vấn chuyên sâu về việc tích hợp Robot Delta với Vision System và các công cụ gắp chuyên dụng cho quy trình lắp ráp chính xác của bạn.

문의하기

재료 크기와 필요한 속도를 알려주세요.