Công nghệ thị giác máy cấp linh kiện: Thay thế Tooling cơ khí trong sản xuất

Tự động hóa ngày nay đòi hỏi sự linh hoạt tuyệt đối. Các hệ thống cấp phôi cơ khí truyền thống đã lỗi thời. Chúng cứng nhắc và tốn kém khi thay đổi mẫu mã.

Thị giác máy là công nghệ giải quyết vấn đề này. Nó là xương sống của hệ thống cấp phôi linh hoạt. Vision System thay thế Tooling cơ khí bằng sự thông minh phần mềm.

Thị giác máy cấp linh kiện là hệ thống Camera và phần mềm xử lý hình ảnh. Nó cung cấp tọa độ X, Y, R chính xác. Dữ liệu này giúp Robot gắp linh kiện nằm ngẫu nhiên. Bài viết này 스워어 sẽ phân tích chi tiết công nghệ cốt lõi này.

Vai trò quyết định của thị giác máy trong cấp phôi linh hoạt

Vision System mang lại ba chức năng bắt buộc.

1. Định vị ngẫu nhiên:

Đây là chức năng quan trọng nhất.
Vision System xác định tọa độ (X, Y) của linh kiện.
Nó tính toán góc xoay (R) của linh kiện.
Lợi ích: Loại bỏ hoàn toàn Tooling cơ khí cố định.

2. Kiểm tra chất lượng tại nguồn:

Vision System thực hiện QC 100%.
Nó kiểm tra lỗi hình dạng, cong vênh, hoặc chân pin bị hỏng.
Việc này diễn ra ngay trên bệ Feeder.
Ngăn chặn linh kiện lỗi đi vào dây chuyền lắp ráp.

3. Cải thiện tốc độ và tính linh hoạt:

Vision giúp hệ thống nhanh chóng chuyển đổi mẫu mã.
Kỹ thuật viên chỉ cần tải recipe mới.
Tiết kiệm thời gian dừng máy từ hàng giờ xuống còn vài phút.

Vai trò quyết định của thị giác máy trong cấp phôi linh hoạt

Thành phần kỹ thuật cốt lõi của Vision System trong cấp phôi

Một Vision System hiệu quả cần sự đồng bộ phần cứng và phần mềm.

1. Vision Camera (2D và 3D):

Camera 2D: Được sử dụng phổ biến nhất. Nó cần độ phân giải cực cao cho các chi tiết nhỏ.
Camera 3D: Cần thiết cho linh kiện phức tạp, nhiều lớp. Nó giúp đo chiều sâu gắp chính xác trong không gian 3 chiều.

2. Hệ thống ánh sáng:

Ánh sáng quyết định chất lượng hình ảnh.
Đèn nền: Tạo độ tương phản sắc nét, lý tưởng cho linh kiện phẳng.
Đèn vòm: Giảm chói và bóng, dùng cho các bề mặt kim loại phản chiếu.
Ánh sáng phải đồng đều và mạnh mẽ.

3. Phần mềm xử lý ảnh và thuật toán:

Phần mềm chuyển đổi dữ liệu pixel.
Thuật toán pattern matching được sử dụng chính.
Nó so sánh linh kiện trên Feeder với mẫu đã học.
Sau đó, nó chuyển đổi dữ liệu sang tọa độ thực.

Thành phần kỹ thuật cốt lõi của Vision System trong cấp phôi

Quy trình tích hợp và hiệu chuẩn Camera

Độ chính xác của hệ thống phụ thuộc vào hiệu chuẩn.

1. Calibration tuyến tính:

Bước đầu tiên là thiết lập tỷ lệ.
Đảm bảo mối quan hệ Pixel → Milimet là chính xác.

2. Hiệu chuẩn Vision-to-Robot:

Đây là bước then chốt và phức tạp nhất.
Nó liên kết hệ tọa độ của Camera với hệ tọa độ của Robot.
Mục tiêu: Bù trừ mọi sai số vật lý.
Đảm bảo Robot gắp chính xác nơi Vision nhìn thấy.

3. Giao tiếp tọa độ:

Vision Controller gửi tọa độ X, Y, R.
Dữ liệu được truyền đến Robot Controller.
Giao thức mạng nhanh (như TCP/IP) đảm bảo tốc độ cao.

끝내다:

Công nghệ thị giác máy là xương sống cấp phôi linh hoạt. Nó mang lại tính linh hoạt, tốc độ và chất lượng tuyệt đối. Việc lựa chọn Camera, tối ưu ánh sáng và hiệu chuẩn chính xác là bắt buộc. Đầu tư vào Vision System là đầu tư vào tương lai sản xuất không Tooling.

Bạn muốn đưa công nghệ Vision vào cấp phôi? Nhận tư vấn chuyên sâu về các giải pháp Vision Camera 2D/3D. 스워어 giúp bạn tích hợp Thị Giác Máy. Đảm bảo độ chính xác và tính linh hoạt tuyệt đối cho dây chuyền sản xuất của bạn.

문의하기

재료 크기와 필요한 속도를 알려주세요.