Korean 
Vietnamese 
English 
Japanese 
Thai 
Malay Trong các dây chuyền đóng gói thực phẩm hay lắp ráp linh kiện điện tử, bạn sẽ thấy những cánh tay robot di chuyển với tốc độ chóng mặt. Đó chính là Robot Delta.
그래서 cơ cấu robot Delta có gì đặc biệt? Tại sao nó lại vượt trội hơn các loại cánh tay robot truyền thống? Hãy cùng 스워어 khám phá chi tiết cấu tạo và nguyên lý vận hành của dòng robot song song này.
Robot Delta là gì?
Robot Delta là một loại robot song song (Parallel Robot). Nó gồm ba cánh tay nối từ một đế cố định phía trên xuống một mâm động phía dưới.
Khác với cánh tay robot nối tiếp (như robot 6 trục), robot Delta tập trung tất cả động cơ ở phần đế trên. Thiết kế này giúp giảm trọng lượng cho các bộ phận di động, tạo ra tốc độ di chuyển cực lớn.
Cấu tạo chi tiết cơ cấu Robot Delta
Cơ cấu của một robot Delta tiêu chuẩn bao gồm 4 thành phần chính:
1. Đế cố định (Base)
Đây là khung nền tảng của robot. Các động cơ Servo được lắp đặt cố định tại đây. Việc đặt động cơ tại đế giúp cánh tay không phải “gánh” trọng lượng của chính motor khi di chuyển.
2. Hệ thống cánh tay song song
Mỗi robot Delta thường có 3 cánh tay chính:
- Cánh tay trên: Nối trực tiếp với trục động cơ.
- Cánh tay dưới: Thường được làm bằng sợi carbon siêu nhẹ. Vật liệu này giúp giảm quán tính, cho phép robot tăng tốc và dừng lại tức thì.
3. Mâm động (End-effector Platform)
Đây là nơi lắp đặt các thiết bị đầu cuối như tay gắp (Gripper) hoặc đầu hút chân không. Nhờ cơ cấu hình học đặc biệt, mâm động luôn giữ phương song song với mặt đế trong suốt quá trình di chuyển.
4. Khớp nối thông minh
Robot sử dụng các khớp cầu hoặc khớp vạn năng. Chúng đảm bảo sự linh hoạt tuyệt đối và độ bền cao dưới tác động của lực rung động mạnh.
Nguyên lý vận hành của Robot Delta
Cơ cấu robot Delta hoạt động dựa trên toán học hình học. Khi 3 động cơ Servo quay đồng thời hoặc độc lập, chúng truyền lực qua các cánh tay.
Sự kết hợp này điều khiển vị trí của mâm động trong không gian 3 chiều ($X, Y, Z$). Đối với các dòng robot Delta 4 trục, trục thứ tư sẽ đi từ tâm đế xuống mâm động để thực hiện thao tác xoay sản phẩm.
Tại sao cơ cấu Robot Delta lại có tốc độ cực cao?
Có 3 yếu tố kỹ thuật giúp robot Delta đạt năng suất vượt trội:
- Trọng lượng di động cực nhẹ: Các cánh tay bằng carbon có khối lượng rất thấp.
- Giảm quán tính tối đa: Động cơ không di chuyển giúp hệ thống phản ứng nhanh hơn.
- Độ cứng vững cao: Cấu trúc song song giúp phân bổ lực đều, giảm rung lắc khi chạy ở tốc độ cao (có thể đạt trên 150 chu kỳ/phút).
Ứng dụng thực tế của Robot Delta
Nhờ cơ cấu ưu việt, robot Delta là lựa chọn số 1 cho các tác vụ “Pick and Place”:
- 식품 산업: Gắp bánh kẹo, đóng hộp socola vào khay.
- Ngành y tế: Phân loại vỉ thuốc, đóng gói vật tư tiêu hao.
- Ngành điện tử: Lắp ráp các linh kiện siêu nhỏ với độ chính xác milimet.
Những lưu ý khi lựa chọn cơ cấu Robot Delta
Khi đầu tư, doanh nghiệp cần chú ý 3 thông số:
- Vùng làm việc (Workspace): Không gian hình trụ mà robot có thể với tới.
- Tải trọng (Payload): Robot Delta thường tối ưu cho sản phẩm dưới 3kg.
- Độ lặp lại: Các dòng máy tại SWOER đảm bảo sai số cực thấp, chỉ từ $0.01mm$.
SWOER – Chuyên gia giải pháp Robot Delta tại Việt Nam
Bạn đang cần tối ưu hóa dây chuyền sản xuất bằng robot Delta? SWOER tự hào là đơn vị cung cấp và lắp đặt robot Delta chuyên nghiệp tại Bắc Ninh và Hà Nội.
Chúng tôi cam kết:
- Thiết kế cơ cấu phù hợp với từng loại sản phẩm.
- Tích hợp hệ thống camera Vision để robot phân loại sản phẩm thông minh.
- Hỗ trợ kỹ thuật 24/7.
끝내다:
Cơ cấu Robot Delta là sự kết hợp hoàn hảo giữa kỹ thuật cơ khí và thuật toán điều khiển. Đây là chìa khóa để doanh nghiệp bứt phá năng suất trong kỷ nguyên 4.0.
LIÊN HỆ TƯ VẤN GIẢI PHÁP ROBOT DELTA
Quý khách hàng cần khảo sát và báo giá hệ thống robot gắp tốc độ cao, vui lòng liên hệ:
- Hotline: 0347 103 200
- Văn phòng: Số 4, phố Dã Tượng, phường Kinh Bắc, tỉnh Bắc Ninh
- Website: https://swoer.vn
문의하기
재료 크기와 필요한 속도를 알려주세요.
