Japanese 
Vietnamese 
English 
Korean 
Thai 
Malay Bạn là kỹ sư Robot? Bạn đang triển khai Flexible Feeder?
Lập trình Bộ nạp linh hoạt (Flexible Feeder) là bước quyết định. Đây là cầu nối giữa Vision 2D và Robot. Lập trình không chỉ là viết mã đơn thuần.
Nó là việc cấu hình phần mềm Vision để nhận dạng linh kiện. Sau đó, nó tính toán điểm gắp tối ưu.
Lập trình sai sẽ dẫn đến tỷ lệ gắp thành công thấp. Dây chuyền sản xuất sẽ bị gián đoạn. Chúng ta cần một quy trình chuẩn. Bài viết này 誓う phân tích 4 giai đoạn chính của quy trình lập trình này.
Giai đoạn 1: Chuẩn bị và cấu hình hệ thống Vision
Bắt đầu bằng việc thiết lập “mắt” của hệ thống.
Cài đặt và cấu hình Camera:
- Thường dùng Camera công nghiệp GigE.
- Thiết lập độ phân giải chuẩn. Điều chỉnh tốc độ khung hình phù hợp.
- Đồng bộ hóa với hệ thống chiếu sáng để có hình ảnh rõ nét.
Huấn luyện phần mềm nhận dạng:
- Chụp ảnh chi tiết mẫu ở nhiều góc độ.
- Sử dụng công cụ phần mềm để “dạy” hệ thống.
- Định nghĩa hình dạng, vị trí và hướng của chi tiết.
- Xác định điểm gắp lý tưởng (Nominal Pick Point) cho Robot.
Cấu hình vùng gắp:
- Thiết lập khu vực Camera sẽ quét.
- Giúp giảm tải xử lý hình ảnh cho phần mềm.
Giai đoạn 2: Hiệu chỉnh và đồng bộ hóa tọa độ
Đây là bước kỹ thuật khó nhất. Nó quyết định độ chính xác tuyệt đối.
Hiệu chuẩn mắt-trên-tay:
- Mục tiêu: Chuyển đổi tọa độ từ Pixel sang mm.
- Quy trình: Dùng một lưới chuẩn. Robot gắp các điểm trên lưới.
- Hệ thống tính toán ma trận biến đổi. Đảm bảo Robot gắp chính xác vị trí Vision báo cáo.
Xử lý sai số:
- Cần điều chỉnh sai số nhỏ. Ví dụ: độ võng của cánh tay Robot. Hoặc độ nghiêng nhẹ của bề mặt rung.
Giai đoạn 3: Lập trình logic Robot và giao tiếp
Thiết lập “ngôn ngữ” giao tiếp giữa Vision và Robot.
Lập trình giao tiếp:
- Thiết lập kết nối Ethernet TCP/IP giữa PC và Bộ điều khiển Robot.
- Định nghĩa rõ ràng cấu trúc dữ liệu. Robot gửi yêu cầu gắp. Vision gửi Tọa độ (X, Y, ) và điểm gắp.
Lập trình chu trình gắp:
- Chu trình phải được mã hóa tuần tự:
- Bước 1: Robot gửi tín hiệu kích hoạt rung và chụp ảnh.
- Bước 2: Chờ Vision xử lý và gửi tọa độ.
- Bước 3: Robot di chuyển và gắp chi tiết.
- Bước 4: Xả/thải chi tiết và Quay lại vị trí an toàn.
Lập trình logic xử lý ngoại lệ:
- Cần chuẩn bị cho tình huống lỗi.
- Xử lý lỗi khi Vision không tìm thấy chi tiết. Xử lý lỗi va chạm hoặc lỗi gắp.
Giai đoạn 4: Tối ưu hóa tỷ lệ gắp
Đây là các bước tinh chỉnh để đạt hiệu suất cao nhất.
Tinh chỉnh thông số rung động:
- Điều chỉnh tần số và biên độ rung.
- Mục tiêu: Tối đa hóa sự tách chi tiết. Tối thiểu hóa sự chồng chất.
Thiết lập vùng an toàn:
- Định nghĩa vùng Robot không nên gắp. Ví dụ: các cạnh của bề mặt rung.
Tinh chỉnh điểm gắp thực tế:
- Thực hiện các điều chỉnh nhỏ. Chỉnh điểm gắp trong phần mềm Vision.
- Phù hợp với Gripper và hành vi vật lý của chi tiết sau khi gắp.
結論する：
Lập trình Bộ nạp linh hoạt là một quy trình đa giai đoạn. Nó đòi hỏi sự thành thạo cả Vision System và Logic Robot. Calibration là bước quan trọng nhất, quyết định độ chính xác gắp.
Đội ngũ kỹ thuật của bạn đang tìm kiếm Hướng dẫn Lập trình Flexible Feeder chi tiết?
👉 Liên hệ 誓う ngay hôm nay! Yêu cầu tài liệu kỹ thuật chuyên sâu hoặc đăng ký khóa đào tạo lập trình Vision Robot cho nhà máy của bạn.
お問い合わせ
材料のサイズと必要な速度をお知らせください。
