Hệ thống nạp liệu đa năng là cơ chế nạp liệu tự động tuỳ chỉnh và có tính linh hoạt cao, giải quyết hiệu quả vấn đề khó khăn khi nạp liệu các bộ phận kim loại/nhựa do kích thước và hình dạng đa dạng bộ phận khác nhau gây ra. Phù hợp với các tình huống ứng dụng thay thế vật liệu nhanh chóng và chuyển đổi thường xuyên, được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực sản xuất hiện đại và dây chuyền sản xuất tự động của ngành điện tử, chất bán dẫn, ô tô, phôi và các ngành công nghiệp khác. Cùng SWOER tìm hiểu chi tiết nhé!
Nguyên lý làm việc
Đầu tiên, vật liệu được đưa vào thùng và được đưa vào Hệ thống nạp liệu đa năng thông qua rung động của thùng. Bộ nạp liệu đa năng bao gồm bốn động cơ cuộn dây âm thanh và các điểm rung tương ứng của bốn động cơ được phân bổ ở bốn góc của bộ nạp liệu đa năng.
Bằng cách kiểm soát tần số rung của động cơ cuộn dây âm thanh, các bộ phận di chuyển theo mọi hướng dọc theo bề mặt khay và các bộ phận được tách ra và di chuyển theo hướng chỉ định bằng cách rung/lật, v.v. và các bộ phận được sắp xếp bằng cách phân tán rung động nhanh.
Sau đó, hệ thống thị giác CCD sẽ chụp khay vật liệu để lấy thông tin về hình dạng và vị trí thích hợp của bộ phận trong khay, rồi gửi dữ liệu tọa độ đến rô-bốt.
Cuối cùng, dựa trên dữ liệu tọa độ được gửi bởi hệ thống thị giác, robot sẽ lấy các bộ phận từ bề mặt khay nạp để di chuyển hoặc lắp ráp mảng.
Nguyên lý phát hiện
1. Yêu cầu thử nghiệm
Nhiều vị trí mẫu trên bộ nạp đa năng được xác định trực quan và tọa độ của mẫu tương ứng sau đó được đưa ra bộ điều khiển để thực hiện quy trình lắp ráp hoặc xoay mảng tiếp theo.
2. Thuật toán phần mềm
Hệ thống tạo ra một mẫu hình dạng và sau đó thiết lập số lượng mẫu cần xác định tại một thời điểm theo yêu cầu của dự án.
Chế độ hoạt động của nhiều bộ nạp: Sau chế độ rung, camera sẽ thu thập hình ảnh, xác định vị trí thông minh của nhiều mẫu, hiển thị thông tin vị trí của các mẫu đã xác định và tính toán sản lượng trong ngày.
Chế độ hoạt động dừng bộ nạp đa năng: dừng rung của đĩa rung linh hoạt và dừng hoạt động của CCD.
Nguyên lý cấu trúc bên trong
Cấu trúc bên trong của máy nạp liệu chủ yếu bao gồm hai phần: cấu trúc chính của vật liệu nạp liệu nhiều và bộ truyền động bên trong. Có một cấu trúc truyền động khuyến khích bên trong thân vật liệu nạp liệu nhiều và việc ghép nối nguồn khuyến khích tại mỗi vị trí có thể hoàn thành chuyển động và lật đổ vật liệu trên tấm theo các hướng khác nhau.
Có một cấu trúc dẫn động động năng bên trong, và sự kết hợp của động năng tại mỗi vị trí có thể hoàn thành chuyển động và đảo ngược của vật liệu trên khay theo hướng tùy ý. Vai trò của nó là thay thế bộ nạp nhiều lần truyền thống, hoàn thành việc lựa chọn vật liệu và nhận dạng mặt trước và mặt sau của vật liệu đã định hình, không làm hỏng hình thức của vật liệu, có thể đáp ứng các lô nhỏ các loại nhu cầu sản xuất, thông qua rung động của phôi không theo trật tự sắp xếp theo hướng chủ động, giao hàng chính xác đến quy trình tiếp theo.
Liên hệ với SWOER:
- Hotline: 0347 103 200
- Email: sales@swoer.vn
- Website: www.swoer.vn
- Địa chỉ: Số 4, Dã Tượng, Đường Lê Văn Thịnh, Phường Suối Hoa, Thành phố Bắc Ninh, Tỉnh Bắc Ninh