Vietnamese 
English 
Korean 
Japanese 
Thai 
Malay Dây đai truyền động là chi tiết quan trọng trên Robot Nhện (Robot Delta). Nó kết nối động cơ Servo với các cụm gắp và cánh tay Carbon. Nếu dây đai quá trùng, robot dễ bị trượt răng và gắp lệch tọa độ. Nếu dây đai quá căng, động cơ sẽ bị quá tải và mòn ổ bi nhanh chóng.
Vì vậy, nắm vững cách kiểm tra độ căng dây đai truyền động Robot Nhện là yêu cầu bắt buộc đối với đội ngũ bảo trì. Bài viết này SWOER sẽ hướng dẫn bạn các bước đo và cân chỉnh lực căng dây đai chuẩn xác nhất.
Dấu hiệu cho thấy dây đai Robot Nhện đang bị lỗi độ căng
Trước khi đo đạc, kỹ thuật viên có thể nhận biết sự cố dây đai qua các hiện tượng:
- Gắp lệch vị trí: Robot thả phôi không chính xác dù file lập trình không hề thay đổi.
- Xuất hiện tiếng ồn lạ: Phát ra tiếng rít cơ khí hoặc tiếng lạch cạch khi robot đổi hướng nhanh.
- Cánh tay bị rung giật: Cánh tay Carbon bị rơ lắc ở thời điểm tăng tốc.
- Cảnh báo lỗi Servo: Màn hình điều khiển báo lỗi quá tải (Overload) hoặc lệch vị trí.
- Bụi cao su rơi vãi: Xung quanh cụm puly có vết mòn hoặc bụi mài mòn từ viền đai.
Cách kiểm tra độ căng dây đai truyền động Robot Nhện chuẩn nhất
Dưới đây là 3 phương pháp kiểm tra lực căng dây đai được các hãng robot khuyến cáo sử dụng:
Phương pháp 1: Đo bằng máy đo độ căng bằng âm thanh (Sonic Tension Meter)
Đây là phương pháp mang lại độ chính xác cao nhất (100%).
- Nguyên lý: Máy đo tần số dao động tự do (Hz) của dây đai khi gẩy nhẹ.
- Cách thực hiện:
- Nhập thông số khối lượng và chiều dài dây đai vào thiết bị đo.
- Đặt đầu đo cách bề mặt dây đai từ 1 – 2 cm.
- Gẩy nhẹ dây đai để tạo dao động.
- Đọc kết quả tần số (Hz) hoặc lực căng (N) trên màn hình và so sánh với Manual của hãng.
Phương pháp 2: Đo bằng lực kế cơ học
Phương pháp này thường được dùng trong các xưởng không có máy đo âm thanh.
- Nguyên lý: Ấn một lực F cố định vào giữa khoảng truyền động và đo độ võng.
- Đánh giá: Chi phí thiết bị rẻ nhưng phụ thuộc nhiều vào góc nhìn của kỹ thuật viên.
Phương pháp 3: Kiểm tra cảm quan bằng tay
- Cách thực hiện: Dùng ngón tay ấn vào giữa thân đai hoặc thử xoắn nhẹ dây đai.
- Lưu ý: Cách này chỉ áp dụng khi kiểm tra nhanh sự cố khẩn cấp, không dùng cho công tác bảo trì định kỳ.
Quy trình căn chỉnh khi dây đai Robot Nhện bị trùng hoặc căng
Khi phát hiện lực căng không nằm trong dải tiêu chuẩn, hãy thực hiện căn chỉnh theo 5 bước:
- Đảm bảo an toàn (LOTO): Ngắt nguồn điện chính và khóa cố định cánh tay robot ở vị trí cân bằng.
- Nới lỏng vít hãm: Nới nhẹ các ốc cố định cụm động cơ Servo hoặc puly tăng đai.
- Điều chỉnh lực căng: Siết hoặc nhả ốc căn chỉnh cho đến khi đo đạt dải tần số (Hz) quy định.
- Khóa cố định: Siết chặt lại toàn bộ ốc hãm cụm động cơ.
- Chạy kiểm tra: Nhả khóa an toàn, cấp điện và vận hành thử từ tốc độ 10% đến 100%.
Tần suất bảo dưỡng và lưu ý giúp kéo dài tuổi thọ dây đai
Để dây đai truyền động luôn vận hành ổn định, doanh nghiệp cần chú ý:
- Lịch kiểm tra định kỳ:
- Kiểm tra lần đầu sau 100 giờ vận hành đầu tiên (đai mới thường có độ giãn ban đầu).
- Đo lại độ căng định kỳ sau mỗi 1.000 giờ hoặc 3 tháng vận hành continuous 24/7.
- Vệ sinh công nghiệp: Giữ mặt răng dây đai sạch sẽ, tuyệt đối không để dính mỡ bôi trơn hay hóa chất ăn mòn.
- Sử dụng đai chính hãng: Luôn thay thế dây đai lõi thép/sợi carbon đạt tiêu chuẩn của nhà sản xuất.
Kết luận
Nắm vững cách kiểm tra độ căng dây đai truyền động Robot Nhện giúp nhà máy phòng ngừa rủi ro dừng máy và duy trì độ chính xác tuyệt đối.
Bạn đang cần hỗ trợ kỹ thuật, bảo trì hoặc thay thế phụ tùng Robot Nhện (Robot Delta)?
Liên hệ ngay với đội ngũ kỹ sư của SWOER qua Hotline/Zalo: 0347 103 200 hoặc Email: sales@swoer.vn để được hỗ trợ kỹ thuật tận xưởng trong vòng 24 giờ!
Liên hệ với chúng tôi
Vui lòng cho chúng tôi biết kích thước vật liệu và tốc độ yêu cầu của bạn.
