Các loại Robot Delta phổ biến hiện nay: Đặc Điểm & Ứng Dụng

Trong thế giới tự động hóa hiện đại, robot Delta là một trong những loại robot công nghiệp được ưa chuộng nhất nhờ vào khả năng hoạt động nhanh, chính xác và linh hoạt. Tuy nhiên, không phải tất cả các robot Delta đều giống nhau. Tùy theo nhu cầu và ứng dụng, robot Delta có nhiều biến thể khác nhau. Hãy cùng SWOER khám phá chi tiết các loại robot Delta phổ biến hiện nay và cách lựa chọn loại phù hợp cho doanh nghiệp của bạn.

Robot Delta là gì?

Robot Delta là loại robot có cấu trúc song song, thường gồm 3 hoặc 4 cánh tay kết nối từ một đế cố định đến một công cụ cuối. Với ưu điểm nổi bật là các motor được đặt tại đế, robot Delta có thể đạt tốc độ rất cao mà vẫn đảm bảo độ chính xác.

Tại sao cần phân loại Robot Delta?

Mỗi thiết kế robot Delta được tối ưu cho một nhóm ứng dụng cụ thể. Việc hiểu rõ các loại robot Delta giúp doanh nghiệp chọn đúng loại robot phù hợp với quy trình sản xuất, tiết kiệm chi phí và tối ưu hiệu suất.

Các loại Robot Delta phổ biến hiện nay

Robot Delta 3 trục (3 DOF)

• Cấu tạo: 3 cánh tay điều khiển chuyển động theo 3 trục X, Y, Z.
• Đặc điểm: Đơn giản, dễ điều khiển, giá thành hợp lý.
• Ứng dụng: Pick-and-place, phân loại sản phẩm, đóng gói nhanh.

Robot Delta 4 trục (4 DOF)

• Cấu tạo: Thêm một trục xoay giúp điều khiển hướng của công cụ cuối.
• Đặc điểm: Tăng tính linh hoạt trong thao tác.
• Ứng dụng: Lắp ráp linh kiện, sắp xếp theo hướng, dán tem nhãn.

Robot Delta 6 trục (Hybrid)

• Cấu tạo: Kết hợp giữa Delta robot và cánh tay nối tiếp, cho phép di chuyển và xoay phức tạp.
• Đặc điểm: Cao cấp, vận hành đa trục.
• Ứng dụng: Gia công chính xác, in 3D, y tế và nghiên cứu.

Pocket Delta Robot

• Cấu tạo: Kích thước nhỏ gọn, phù hợp với không gian hẹp.
• Đặc điểm: Nhẹ, tiết kiệm không gian, dễ tích hợp.
• Ứng dụng: Phòng lab, lắp ráp vi mô, nghiên cứu học thuật.

Robot Delta truyền động trực tiếp (Direct Drive)

• Cấu tạo: Motor gắn trực tiếp thay vì dùng dây đai.
• Đặc điểm: Độ chính xác cao, phản hồi nhanh, giảm bảo trì.
• Ứng dụng: In 3D tốc độ cao, đóng gói tự động yêu cầu cao.

Bảng so sánh tổng quan các loại Robot Delta

Cách chọn loại Robot Delta phù hợp

Dựa trên ứng dụng cụ thể

• Ngành thực phẩm, điện tử, logistics: Ưu tiên robot Delta 3 hoặc 4 trục.
• Gia công kỹ thuật cao, nghiên cứu: Xem xét Delta 6 trục hoặc direct-drive.

Dựa trên không gian & ngân sách

• Không gian hẹp: Chọn Pocket Delta.
• Ngân sách tối ưu: Delta 3 trục là lựa chọn kinh tế mà hiệu quả.

Dựa trên yêu cầu về độ chính xác & tốc độ

• Tốc độ cao, chính xác cao: Direct-drive hoặc robot Delta 4/6 trục là ưu tiên.

Kết Luận:

Việc phân loại đúng các loại robot Delta không chỉ giúp tối ưu quy trình sản xuất mà còn tiết kiệm chi phí đầu tư. Mỗi loại robot Delta đều có ưu thế riêng phù hợp với từng mục tiêu và ngành nghề. Liên hệ SWOER ngay hôm nay để được tư vấn lựa chọn giải pháp robot Delta tối ưu cho nhà máy, xưởng sản xuất hoặc hệ thống tự động hóa của bạn!

Liên hệ với chúng tôi

Vui lòng cho chúng tôi biết kích thước vật liệu và tốc độ yêu cầu của bạn.