Vietnamese 
English 
Korean 
Japanese 
Thai 
Malay Robot Delta đã trở thành công nghệ không thể thiếu trong tự động hóa quy trình Pick & Place (Gắp và Đặt) tốc độ cao, đặc biệt trong các ngành Thực phẩm, Dược phẩm và Điện tử. Nhờ cấu trúc nhẹ, Robot Delta có thể đạt tới 300 chu kỳ mỗi phút – tốc độ mà các loại robot thông thường khó đạt được.
Tuy nhiên, việc mua một Robot Delta đòi hỏi sự cân nhắc kỹ lưỡng về thông số kỹ thuật và khả năng tích hợp hệ thống. Đầu tư sai cấu hình có thể dẫn đến lãng phí chi phí và hiệu suất không như mong đợi.
Bài viết này SWOER cung cấp Checklist 5 tiêu chí quan trọng nhất khi mua Robot Delta, giúp nhà đầu tư đưa ra quyết định chính xác và tối ưu hóa chi phí sở hữu.
5 tiêu chí kỹ thuật quan trọng nhất khi lựa chọn Robot Delta
Đây là các thông số cốt lõi quyết định khả năng vận hành của robot trong ứng dụng thực tế của bạn:
1. Tốc độ và tần suất:
- Tiêu chí: Đây là yếu tố định nghĩa Robot Delta. Bạn phải xác định tốc độ sản xuất mục tiêu. Robot Delta có thể đạt từ 150 – 300 cpm.
- Lưu ý kỹ thuật: Luôn phân biệt giữa tốc độ chu kỳ tiêu chuẩn và tốc độ chu kỳ thực tế trong ứng dụng của bạn.
2. Tải trọng:
- Tiêu chí: Tải trọng tối đa Robot có thể xử lý. Lưu ý quan trọng: Tải trọng phải bao gồm trọng lượng vật liệu cộng trọng lượng của Công cụ gắp.
- Quyết định mua: Nếu tải trọng thực tế vượt quá 50% tải trọng tối đa, tốc độ robot sẽ bị giảm đáng kể. Cần chọn Robot có biên độ tải trọng an toàn.
3. Vùng làm việc và tầm với:
- Tiêu chí: Xác định đường kính làm việc và chiều cao (D, H) cần thiết để robot với tới điểm gắp (picking point) và điểm đặt (placing point) của bạn.
- Tối ưu chi phí: Không nên chọn mẫu Robot có tầm với quá lớn so với nhu cầu thực tế, vì tầm với lớn đồng nghĩa với chi phí cao hơn.
4. Độ chính xác lặp lại:
- Tiêu chí: Thường là 0.1mm hoặc tốt hơn. Đây là khả năng robot quay lại chính xác cùng một vị trí lặp đi lặp lại.
- Ứng dụng: Độ chính xác lặp lại rất quan trọng trong việc sắp xếp sản phẩm vào khay nhỏ hoặc các vị trí yêu cầu dung sai chặt chẽ.
5. Tiêu chuẩn vệ sinh:
- Tiêu chí: Bắt buộc phải có cho ngành Thực phẩm, Dược phẩm. Yêu cầu Robot được làm từ Thép không gỉ (Inox), có thiết kế kín (dây cáp giấu kín) và IP Rating cao (ví dụ: IP65) để chịu được môi trường rửa nước (Washdown).
Yêu cầu tích hợp và cấu hình hệ thống bắt buộc
Robot Delta hiếm khi hoạt động đơn lẻ. Bạn cần tính đến các thành phần tích hợp này:
Hệ thống vision system:
- Robot Delta gần như luôn cần Camera 2D/3D để nhận dạng vị trí và góc xoay của sản phẩm được đặt ngẫu nhiên trên băng tải.
- Quyết định mua: Nên thảo luận về sự tích hợp giữa Robot và Vision System ngay từ đầu. Hệ thống điều khiển của Robot có hỗ trợ tích hợp Vision tốt không?
Công cụ gắp:
- Thiết kế EOAT phải được tùy chỉnh 100% theo sản phẩm của bạn. Xác định có cần gắp hút chân không (cho sản phẩm phẳng), gắp mềm (cho sản phẩm dễ vỡ) hay gắp kẹp cơ học không.
Khả năng đồng bộ băng tải:
- Đảm bảo Robot và Controller có khả năng theo dõi băng tải và gắp sản phẩm đang di chuyển. Đây là yếu tố then chốt để đạt tốc độ cao.
So sánh chi phí và lựa chọn nhà cung cấp
Quyết định mua không chỉ dựa vào giá niêm yết:
Cấu trúc chi phí đầu tư tổng thể:
- Giá mua Robot chỉ là một phần. Tổng Chi phí sở hữu (TCO) bao gồm: Chi phí Robot + Chi phí Vision System + Chi phí Lập trình/Tích hợp + Chi phí Bảo trì.
- Robot giá rẻ ban đầu có thể dẫn đến TCO cao do chi phí bảo trì và thời gian chết lớn.
Lựa chọn nhà cung cấp:
- So sánh các thương hiệu robot lớn với các nhà cung cấp giải pháp tích hợp có kinh nghiệm. Nhà tích hợp có thể cung cấp giải pháp trọn gói, bao gồm Robot, Vision và Lập trình.
Dịch vụ hậu mãi và bảo hành:
- Thời gian bảo hành, khả năng cung cấp linh kiện thay thế tại địa phương và hỗ trợ kỹ thuật tại chỗ là yếu tố quyết định thời gian hoạt động của dây chuyền.
Kết luận:
Việc mua Robot Delta là một quyết định chiến lược. Nó đòi hỏi sự phân tích rõ ràng 5 tiêu chí kỹ thuật trên và nhu cầu tích hợp Vision. Hãy luôn nhìn vào TCO của toàn bộ hệ thống thay vì chỉ giá mua Robot đơn lẻ.
Bạn đã sẵn sàng nhận báo giá và tư vấn cấu hình Robot Delta tối ưu cho tốc độ sản xuất của mình?
👉 LIÊN HỆ SWOER NGAY HÔM NAY! Kỹ sư chuyên môn của chúng tôi sẽ đánh giá ứng dụng, cung cấp giải pháp tích hợp Vision System chất lượng cao nhất và giúp bạn tối ưu hóa khoản đầu tư tự động hóa này.
Liên hệ với chúng tôi
Vui lòng cho chúng tôi biết kích thước vật liệu và tốc độ yêu cầu của bạn.
